七巧板复原算法之四——边沿贴合和空腔查找

越想越复杂啊，一个一个的来吧。根据上文的讨论，把新的七巧板部件进行拼接时，可能会围成新的空腔，也可能是多个空腔，如图示：

空腔查找

G3-G5 都是摆放部件后形成的新的空腔，要把这些多边形找出来，并放入处理队列中。为了方便我们把P2和G的这种关系定义为拼接，下面根据图形的位置关系，找出拼接时的两个图形的边和点的本质特性。仍以上图为例。

1、重合边查找

 A) P2的至少两个相邻顶点在G1的某个边上
 B) P2 的一个顶点在G1的某个边上，另外一个相邻的顶点在这个边的延长线上（可能会在G1的另一条边上）。
 C)P2 没有顶点落在G1的内部
 其中C 的判断上文已经提及，不再赘述。
 A) B)的综合判断方法
 遍历P2找到第一个在G1边上的点，分别计算G1和P2上的两个点所在的边的角度是否相同，如果相同，则就是AB的情况。
 此时注意：初始点在两个图形上都是各自的顶点且重合。

2、空腔首点查找

    分辨找到G1和P2上的初始点的相邻点，并计算两边的长度。其中较短边的顶点即是空腔的起点。

3、空腔顶点查找

    为了更一般性的解决这个问题，我单独画了一个图，目的是找到通用方法。如图示：

我们的目的是找到G3的顶点。如果我们从g22点查找，顺序， 会找到符合要求的g25 点，然后在G1上继续顺序查找，就会找到g15 点， 进而找到g16，但是g16 显然是不符合要求的，因此我们在查找时，需要把g22插入到G1中，因此得到G3的顶点集合（ g22,g23,g24,g25,g15);如果从g26 查找， 我们也同样找到g21, 进而在G1上找到g17, g11 …g13 和g26， 这个组合满足查找条件，从拓步关系上，也是符合条件的一个图形（G1 + G2 +G3），但是显然不是我们所要的空腔，我们要查找的空腔是G3是内部的那个区域。为此为了找到G3我们需要在这两个符合要求的图形上再做一次处理。方法如下， 任意选择其中一个图形， 检查其顶点是否在了另一个图形的内部，如果有一个在，则说明这个就是空腔，如果有一个不在，说明另外一个图形是空腔。

*疑问：不知道图形学上有没有空腔这个定义，或者类似的定义。*
注：我看了看我的七巧板，是矩形组合，而且是单位长的，相当于正方形的组合，比这个简单多了。OK，慢慢开始做起吧。复杂的能解，简单只是特例而已。

maraSun 2022=-3-25 BJFWDQ

另：东航空难的第一个黑匣子已经找到，逝者安息！