初识Colmap

原创

已于 2024-02-24 15:32:23 修改 · 1.1k 阅读

7 ·

CC 4.0 BY-SA版权

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#3d

于 2022-08-04 14:02:17 首次发布

本文介绍了Colmap的安装过程，包括在Ubuntu 22.04上的源码编译注意事项，以及如何在Anaconda环境下避免路径冲突。接着，概述了Colmap的入门步骤，如数据集结构、初始化项目、稀疏和稠密重建的流程。通过Reconstruction模块，可以进行实时重建预览，并选择不同方法进行稠密建图，最终得到.ply文件供进一步分析。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Colmap安装

安装教程参考官方文档:

https://colmap.github.io/tutorial.html

Ubuntu 22.04上编译源码没有遇到奇怪问题，但是注意可能需要修改CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES。如果装有anaconda，可能需要在编译时将conda相关的PATH暂时隐藏掉，否则可能会将某些库的路径覆盖。

尝试打开gui

colmap gui

Colmap 入门

官方数据集下载-- 数据集下载连接

数据集结构组织

/path/to/project/... 
+── images
│   +── image1.jpg
│   +── image2.jpg
│   +── ...
│   +── imageN.jpg
+── database.db
+── project.ini

project文件夹内部组织结构，images文件夹作为图片文件夹，database.db文件作为database文件，project.ini文件存储project配置信息。

新建一个project，我们需要手动指定images和database文件的路径，database打开已有的：

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