Linux学习——ARM芯片时钟体系

跟着视频学习了ARM芯片时钟体系，信息量有点大，做个笔记梳理梳理。

1.时钟体系的结构图

          

有很多外设，一些工作在AHB总线，一些工作在APB总线

CPU工作在FCLK，AHB总线工作在HCLK，APB总线工作在PCLK

根据数据手册，我们可以知道FCLK、HCLK、PCLK的时钟频率，时钟源由12MHz的晶振经过锁相环PLL得到这些时钟频率

2.时钟示意图

OM[3:2]是选择器，选择时钟源，根据数据手册，若为00，则两个时钟源（CPU用、USB用）都选择为晶振

MPLL(main PLL)：给CPU时钟用的PLL，使用MPLLCON寄存器控制输出频率(见4)

UPLL(USB PLL)：给USB时钟用的PLL，使用UPLLCON控制输出频率(见4)

由图可知，经过MPLL得到一个时钟，作为FCLK提供给CPU，FCLK经过HDIVN得到HCLK，经过PDIVN得到PCLK

HCLK提供给AHB总线，并由AHB总线提供给挂载在AHB总线上的其他各种高速设备作为时钟

PCLK提供给APB总线，并由APB总线提供给挂载在APB总线上的其他各种低速设备作为时钟

3.时钟选择过程

先来看下上电之后时钟的设置过程：

1.上电之后等待电源稳定，复位芯片输出高电平给S3C2440的复位引脚(对应nRESET那里的一小段低电平时间)

2.根据OM[3:2]的值(默认为00)，FCLK = 晶振(12MHz)，一上电FCLK就开始起振，但此时CPU还没开始运行(对应The logic ...)

3.PLL锁存OM[3:2]的值，此时CPU才开始运行(对应PLL can operate ...)

4.设置PLL(对应Lock Time)，此时FCLK不起振，CPU停止工作

5.在Lock Time时，PLL工作

6.等待Lock Time结束，PLL输出稳定，FCLK = PLL输出的新时钟频率，CPU开始工作

 

4.设置寄存器

1）LOCKTIME数值寄存器：设置LOCK TIME的时间，一般使用默认值

2）PLL控制寄存器(附常用参考值)

计算公式以及参数表格

 

 

3）时钟分频控制寄存器：决定分频系数、HCLK、PCLK的时钟频率

4）注意事项

如果HDIV不为0，则必须设置CPU工作位异步模式，否则CPU会选择HCLK为时钟

写入#R1_nF:0xc0000000

5.代码实现CPU工作于FCLK = 400MHz

1）汇编代码

.text
.global _start

_start:
	/* 关闭看门狗 */
	ldr r0, =0x53000000
	ldr r1, =0;
	str r1, [r0]
	
	/* 设置LOCALTIME */
	ldr r0, =0x4c000000
	ldr r1, =0xFFFFFFFF
	str r1, [r0]
	
	/* 设置分频系数HDIVN、PDIVN，使得FCLK:HCLK:PCLK = 400M:100M:50M */
	ldr r0, =0x4c000014
	ldr r1, =0x5
	str r1, [r0]
	
	/* 设置CPU工作于异步模式 */
	mrc p15,0,r0,c1,c0,0
	orr r0,r0,#0xc0000000
	mcr p15,0,r0,c1,c0,0
	
	/* 设置MPLLCON，使得FCLK=400MHz */
	ldr r0, =0x4c000004	
	ldr r1, =( (92<<12)|(1<<4)|(1) ) // 根据公式得到以下数值
	str r1, [r0]
	
	/* 一旦设置PLL，就会锁定localtime，直到PLL输出稳定，CPU才会开始工作 */
	
	/* 设置内存: sp 栈 */
	/* 分辨是nor/nand启动
	 * 方法：写0至0地址，再读出
	 * 如果为0，则为nand启动(nand0地址对应片内RAM，可随意更改)
	 * 否则为nor启动(nor相当于硬盘，要更改需要先发数据格式)
	 */
	mov r1, #0
	ldr r0, [r1] /* 读出原来的值备份 */
	str r1, [r1] /* 将0写入0地址 */
	ldr r2, [r1] 
	cmp r0, r2   /* r1==r2? 相等表示从NAND启动 */
	ldr sp, =0x40000000+4096  /* 先假设nor启动 */
	moveq sp,#4096  /* 若r1==r2，执行该语句，即从nand启动 */
	streq r0, [r1]

	/* 调用main */
	bl main

halt:
	b halt
	

2）C代码和之前一样