HT32F52352学习笔记之五

经过一小段时间的奋战，终于是把串口通信的相关代码编写并调试完成了。可以实现接收中断、发送数据、经过重定向的printf、puts、getchar、scanf都可以通过串口的方式实现输出输入。另外，由于使用的是HT32F52352的最小系统板，在发送数据时可不外接CH340模块，但是要实现接收数据一定一定要外接CH340模块，我也不知道为什么会这样，真的服了，被这个不需要外接CH340模块就能发送数据给电脑给迷惑了，导致用电脑发数据给芯片时一直进不了中断函数，不过能用就行了。另外，在重定向时还需要注意一定要把printf.c里的signed int printf(const char *f, ...)、signed int puts(const char *pString)以及ht32_retarget.c里的int fputc (int ch, FILE *f)、int fgetc (FILE *f)注释掉，不然编译器会报错Error: L6200E: Symbol printf multiply defined (by printfa.o and printf.o).注释掉就不会出现这样的错误了。

另外，根据数据手册上的说明，USART的引脚是需要进行复用初始化的。和STM32F103不一样的是HT32F52352不需要对Rx、Tx的GPIO引脚进行配置，只需要复位初始化即可使用。而且可以当作USART1、USART0 的Rx、Tx引脚不止四个，但是一共只有两个串口。

主要的代码：

（1）USART初始化

#include "usart.h"

static void USART_CKCU_Config()
{
	CKCU_PeripClockConfig_TypeDef CCLOCK;
	
	CCLOCK.Bit.AFIO = 1;
	COM_CLK(CCLOCK) = 1;
	
	CKCU_PeripClockConfig(CCLOCK, ENABLE);
}

static void USART_AFIO_Config()
{
	AFIO_GPxConfig(COM_TX_GPIO_ID, COM_TX_AFIO_PIN, AFIO_FUN_USART_UART);
	AFIO_GPxConfig(COM_RX_GPIO_ID, COM_RX_AFIO_PIN, AFIO_FUN_USART_UART);
}

static void USARTx_Config()
{
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	
	/*USART初始化
	*波特率：115200
	*字节长度：8位
	*停止位：1位
	*校验位：无			
	*模式：正常模式
	**/
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WORDLENGTH_8B;
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_STOPBITS_1;
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_PARITY_NO;
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_MODE_NORMAL;
	USART_Init(COM_PORT  , &USART_InitStructure);
	
	/* 设置USART中断标志 */
	USART_IntConfig(COM_PORT, USART_INT_RXDR, ENABLE);
	/* 使能USART接收、发送 */
	USART_TxCmd(COM_PORT, ENABLE);
	USART_RxCmd(COM_PORT, ENABLE);
	/* 初始化中断 */
	NVIC_EnableIRQ(COM_IRQn);
	
}

void USARTx_Init()
{
	USART_CKCU_Config();
	USART_AFIO_Config();
	USARTx_Config();
}

// 发送一个字节
void Usart_Sendbyte(HT_USART_TypeDef* USARTx, u8 Data)
{
	USART_SendData(COM_PORT, Data);
	// 等待发送数据寄存器清空
	while (USART_GetFlagStatus(COM_PORT, USART_FLAG_TXDE) == RESET);		
}

//发送每个元素数据长度为8位的数组
void Usart_SendArray(HT_USART_TypeDef* USARTx, u8 *array,u8 num)
{
	u8 i;
	for( i = 0;i < num;i++)
	{
		Usart_Sendbyte(USARTx,*array);
		array++;
	}
}

// 发送字符串
void Usart_SendStr(HT_USART_TypeDef* USARTx, uint8_t *str)
{
	uint8_t i;
	for(i = 0;str[i] != '\0';i++)
	{
		Usart_Sendbyte(USARTx,str[i]);
	}
}

// 重定向c库函数printf到串口，重定向后可使用printf函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
	/* 发送一个字节数据到串口 */
	USART_SendData(COM_PORT, (uint8_t) ch);
		
	/* 等待发送完毕 */
	while (USART_GetFlagStatus(COM_PORT, USART_FLAG_TXDE) == RESET);		
	
	return (ch);
}

// 重定向c库函数scanf到串口，重写向后可使用scanf、getchar等函数
int fgetc(FILE *f)
{
	/* 等待串口输入数据 */
	while (USART_GetFlagStatus(COM_PORT, USART_FLAG_RXDNE) == RESET);

	return (int)USART_ReceiveData(COM_PORT);
}

（2）中断函数：

void COM_IRQHandler(void)
{
	u8 data;
	
	if( USART_GetFlagStatus(COM_PORT, USART_FLAG_RXDR) )
	{
		data = USART_ReceiveData(COM_PORT);
		printf("data = %c\n",data);
	}
}

对硬件方面(如引脚、模式选择等的封装)：

#ifndef _USART_H
#define _USART_H

#include "ht32f5xxxx_01.h"
#include <stdio.h>

#define DEBUG_USART0					   (0)
#define DEBUG_USART1					   (1)

#if 	DEBUG_USART0
//串口0 USART - 0
#define COM_CLK(CK)                (CK.Bit.USART0)
#define COM_PORT                   (HT_USART0)
#define COM_IRQn                   (USART0_IRQn)
#define COM_IRQHandler             (USART0_IRQHandler)

#define COM_TX_GPIO_ID             (GPIO_PA)
#define COM_TX_AFIO_PIN            (AFIO_PIN_2)
#define COM_TX_AFIO_MODE           (AFIO_FUN_USART_UART)

#define COM_RX_GPIO_ID             (GPIO_PA)
#define COM_RX_AFIO_PIN            (AFIO_PIN_3)
#define COM_RX_AFIO_MODE           (AFIO_FUN_USART_UART)

#elif	DEBUG_USART1 
//串口1 USART - 1
#define COM_CLK(CK)                (CK.Bit.USART1)
#define COM_PORT                   (HT_USART1)
#define COM_IRQn                   (USART1_IRQn)
#define COM_IRQHandler             (USART1_IRQHandler)

#define COM_TX_GPIO_ID             (GPIO_PA)
#define COM_TX_AFIO_PIN            (AFIO_PIN_4)
#define COM_TX_AFIO_MODE           (AFIO_FUN_USART_UART)

#define COM_RX_GPIO_ID             (GPIO_PA)
#define COM_RX_AFIO_PIN            (AFIO_PIN_5)
#define COM_RX_AFIO_MODE           (AFIO_FUN_USART_UART)

#endif

void USARTx_Init(void);
void Usart_Sendbyte(HT_USART_TypeDef* USARTx, u8 Data);
void Usart_SendArray(HT_USART_TypeDef* USARTx, u8 *array,u8 num);
void Usart_SendStr(HT_USART_TypeDef* USARTx, uint8_t *str);

#endif

用到的库函数:

（1）USART初始化结构体

/* USART Mode ----------------------------------------------------------------------------------------------*/
/** @defgroup USART_Mode Definitions of USART mode
  * @{
  */
#define USART_MODE_NORMAL             ((u32)0x00000000)
#define USART_MODE_IRDA               ((u32)0x00000001)
#define USART_MODE_RS485              ((u32)0x00000002)
#define USART_MODE_SYNCHRONOUS        ((u32)0x00000003)

/* USART Parity --------------------------------------------------------------------------------------------*/
/** @defgroup USART_Parity Definitions of USART parity
  * @{
  */
#define USART_PARITY_NO               ((u32)0x00000000)
#define USART_PARITY_EVEN             ((u32)0x00001800)
#define USART_PARITY_ODD              ((u32)0x00000800)

/* USART Stop Bits -----------------------------------------------------------------------------------------*/
/** @defgroup USART_Stop_Bit Definitions of USART stop bit
  * @{
  */
#define USART_STOPBITS_1              ((u32)0x00000000)
#define USART_STOPBITS_2              ((u32)0x00000400)

/* USART Word Length ---------------------------------------------------------------------------------------*/
/** @defgroup USART_Word_Length Definitions of USART word length
  * @{
  */
#define USART_WORDLENGTH_7B           ((u32)0x00000000)
#define USART_WORDLENGTH_8B           ((u32)0x00000100)
#define USART_WORDLENGTH_9B           ((u32)0x00000200)

/* Definition of USART Init Structure  ---------------------------------------------------------------------*/
typedef struct
{
  u32 USART_BaudRate;
  u16 USART_WordLength;
  u16 USART_StopBits;
  u16 USART_Parity;
  u16 USART_Mode;
} USART_InitTypeDef;

（2）USART初始化函数

/*********************************************************************************************************//**
 * @brief Initialize the USART/UART peripheral according to the specified parameters in the USART_InitStruct.
 * @param USARTx: Parameter to select the UxART peripheral.
 * @param USART_InitStruct: pointer to a USART_InitTypeDef structure.
 * @retval None
 ************************************************************************************************************/
void USART_Init(HT_USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct)

（3）USART中断标志设置函数（文末附带对USART 中断使能寄存器 – USRIER的说明）

/*********************************************************************************************************//**
 * @brief Enable or Disable the USART/UART interrupts.
 * @param USARTx: Parameter to select the UxART peripheral.
 * @param USART_INT_x: Specify if the USART/UART interrupt source to be enabled or disabled.
 *   This parameter can be one of the following values:
 *     @arg USART_INT_RXDR  :(u32)0x00000001
 *     @arg USART_INT_TXDE  :(u32)0x00000002
 *     @arg USART_INT_TXC   :(u32)0x00000004
 *     @arg USART_INT_OE    :(u32)0x00000008
 *     @arg USART_INT_PE    :(u32)0x00000010
 *     @arg USART_INT_FE    :(u32)0x00000020
 *     @arg USART_INT_BI    :(u32)0x00000040
 *     @arg USART_INT_RSADD :(u32)0x00000080
 *     @arg USART_INT_TOUT  :(u32)0x00000100
 *     @arg USART_INT_CTS   :(u32)0x00000200
 * @param NewState: This parameter can be ENABLE or DISABLE.
 * @retval None
 ************************************************************************************************************/
void USART_IntConfig(HT_USART_TypeDef* USARTx, u32 USART_INT_x, ControlStatus NewState)

（4）USART Rx/Tx使能函数

#define USART_TxCmd(USARTx, NewState)              USART_TxRxCmd(USARTx, USART_CMD_TX, NewState)
#define USART_RxCmd(USARTx, NewState)              USART_TxRxCmd(USARTx, USART_CMD_RX, NewState)

/*********************************************************************************************************//**
 * @brief Enable or Disable the USART Tx/Rx.
 * @param USARTx: Parameter to select the USART peripheral.
 * @param TxRx: This parameter can be USART_CMD_TX or USART_CMD_RX.
 * @param NewState: This parameter can be ENABLE or DISABLE.
 * @retval None
 ************************************************************************************************************/
void USART_TxRxCmd(HT_USART_TypeDef* USARTx,u32 TxRx, ControlStatus NewState)

（5）NVIC初始化中断函数

// 就是那个找不到声明和定义的初始化中断函数

NVIC_EnableIRQ(COM_IRQn);

对USART 中断使能寄存器 – USRIER的说明：