Linux学习——查询方式的按键驱动

1.套路

1.搭建一个框架，具体为：

a.定义结构体second_drv_fops：

static struct file_operations second_drv_fops = {
    .owner  =   THIS_MODULE,    /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
    .open   =   second_drv_open,     
    .write	=	second_drv_write,	   
};

然后完善相关函数：

static int second_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
	return 0;
}

static ssize_t second_drv_read(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{
	return 0;
}

static ssize_t first_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
{
        return 0;
}

b.定义入口函数、出口函数并修饰：

static int second_drv_init(void)
{
	major = register_chrdev(0, "second_drv", &second_drv_fops); // 注册, 告诉内核
	return 0;
}

static int second_drv_exit(void)
{
	major = unregister_chrdev(0, "second_drv", &second_drv_fops); // 注册, 告诉内核
	return 0;
}

module_init(second_drv_init);
module_exit(second_drv_exit);

c.给内核提供更多的信息以自动创建驱动目录（驱动节点）：

static struct class *seconddrv_class;
static struct class_device	*seconddrv_class_dev;

/* 而后入口/出口函数可以改为： */
static int second_drv_init(void)
{
	major = register_chrdev(0, "second_drv", &second_drv_fops); // 注册, 告诉内核
	
	seconddrv_class = class_create(THIS_MODULE, "seconddrv");
	
	seconddrv_class_dev = class_device_create(seconddrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "xyz"); /* /dev/xyz */
	return 0;
}

static int second_drv_exit(void)
{
	major = unregister_chrdev(0, "second_drv", &second_drv_fops); // 注册, 告诉内核
	
	class_device_unregister(seconddrv_class_dev);
	
	class_destroy(seconddrv_class);
	return 0;
}

d.之后就和写单片机的程序一样了，不过地址用的是虚拟地址，需要映射。

在open函数里初始化寄存器，在read函数里返回引脚状态，在入口函数里进行地址映射，在出口函数里解除映射关系。