HT32F5232学习笔记之四

今天编写的是利用系统计时器SysTick编写us级精确延时函数和ms级精确延时函数。参考了一下以前写的STM32的SysTick的程序完成了此项工作，就是初始化不太一样，核心代码还是一样的。另外，由于STM32有的是Cortex-M3，且选择是的时钟是72MHz，而HT32F52352用是Cortex-M0，且选择的是外部参考时钟HSI（8MHz），因此在程序内部相关库函数的形参值设定的也不一样。由于SysTick属于内核里的，因此就没有硬件的封装了。为了验证代码的准确性，利用编写好的延时函数也成功实现了LED的闪烁。详情见代码。LED的封装见（https://blog.csdn.net/Unlimited_Bit/article/details/86657366）。

主要的代码：

#include "ht32_cm0plus_misc.h"

void Systick_Delay_ms(u32 ms)
{
	u32 i;
	
	/* SYSTICK configuration */
	SYSTICK_ClockSourceConfig(SYSTICK_SRC_STCLK);       // 即默认选择了外部参考时钟HSI(8MHz/8)
	SYSTICK_SetReloadValue(SystemCoreClock / 8 / 1000); // (CK_SYS/8/1000) = 1ms 
	SYSTICK_IntConfig(DISABLE);                         // 不开启中断

	/* 打开SysTick计数器 */
	SYSTICK_CounterCmd(SYSTICK_COUNTER_CLEAR);
	SYSTICK_CounterCmd(SYSTICK_COUNTER_ENABLE);
	
	for( i = 0;i < ms;i++ )
	{
		while( !( (SysTick->CTRL) & (1<<16) ) ); 
	}

	/* 关闭SysTick计数器 */
	SYSTICK_CounterCmd(SYSTICK_COUNTER_DISABLE);
	/* 复位SysTick计数器 */
	SYSTICK_CounterCmd(SYSTICK_COUNTER_CLEAR);
}

void Systick_Delay_us(u32 us)
{
	u32 i;
	
	/* SYSTICK configuration */
	SYSTICK_ClockSourceConfig(SYSTICK_SRC_STCLK);       // 即默认选择了外部参考时钟HSI(8MHz/8)
	SYSTICK_SetReloadValue(SystemCoreClock / 8 / 1000000); // (CK_SYS/8/1000000) = 1us 
	SYSTICK_IntConfig(DISABLE);                         // 不开启中断

	/* 打开SysTick计数器 */
	SYSTICK_CounterCmd(SYSTICK_COUNTER_CLEAR);
	SYSTICK_CounterCmd(SYSTICK_COUNTER_ENABLE);

	for( i = 0;i < us;i++ )
	{
		while( !( (SysTick->CTRL) & (1<<16) ) ); 
	}

	/* 关闭SysTick计数器 */
	SYSTICK_CounterCmd(SYSTICK_COUNTER_DISABLE);
	/* 复位SysTick计数器 */
	SYSTICK_CounterCmd(SYSTICK_COUNTER_CLEAR);
}

用到的库函数：

（1）时钟源选择库函数：

/*********************************************************************************************************//**
  * @brief  Configure the SysTick clock source.
  * @param  SysTick_ClockSource: Specify the SysTick clock source.
  *   This parameter can be one of the following values:
  *     @arg SYSTICK_SRC_STCLK  : External reference clock is selected as SysTick clock source.
  *     @arg SYSTICK_SRC_FCLK   : AHB clock is selected as SysTick clock source.
  * @retval  None
  ***********************************************************************************************************/
void SYSTICK_ClockSourceConfig(u32 SysTick_ClockSource)

（2）计数器初值/重装载值设定

/*********************************************************************************************************//**
  * @brief  Set SysTick counter reload value.
  * @param  SysTick_Reload: SysTick reload new value.
  *   This parameter must be a number between 1 and 0xFFFFFF.
  * @retval None
  ***********************************************************************************************************/
void SYSTICK_SetReloadValue(u32 SysTick_Reload)

（3）SysTick中断使能函数

/*********************************************************************************************************//**
  * @brief  Enable or Disable the SysTick Interrupt.
  * @param  NewState: new state of the SysTick Interrupt.
  *   This parameter can be: ENABLE or DISABLE.
  * @retval None
  ***********************************************************************************************************/
void SYSTICK_IntConfig(ControlStatus NewState)

（4）SysTick使能函数

/*********************************************************************************************************//**
  * @brief  Enable or Disable the SysTick counter.
  * @param  SysTick_Counter: new state of the SysTick counter.
  *   This parameter can be one of the following values:
  *     @arg SYSTICK_COUNTER_DISABLE  : Disable counter
  *     @arg SYSTICK_COUNTER_ENABLE   : Enable counter
  *     @arg SYSTICK_COUNTER_CLEAR    : Clear counter value to 0
  * @retval None
  ***********************************************************************************************************/
void SYSTICK_CounterCmd(u32 SysTick_Counter)

（5）SysTick_Type结构体

typedef struct
{
  __IO uint32_t CTRL;                    /*!< Offset: 0x000 (R/W)  SysTick Control and Status Register */
  __IO uint32_t LOAD;                    /*!< Offset: 0x004 (R/W)  SysTick Reload Value Register       */
  __IO uint32_t VAL;                     /*!< Offset: 0x008 (R/W)  SysTick Current Value Register      */
  __I  uint32_t CALIB;                   /*!< Offset: 0x00C (R/ )  SysTick Calibration Register        */
} SysTick_Type;

在此说明下相关寄存器的配置。相关的库函数都是配置了SysTick控制及状态寄存器（SysTick Control and Status Register）、SysTick重装载数值寄存器（SysTick Reload Value Register）、SysTick当前函数值寄存器（ SysTick Current Value Register）

这是Cortex™-M0通用用户手册，只有英文版。下图是STM32资料里面的，两份配合一起看更容易了解。