OpenCV中实现点云生成PCD格式

UtiExamples

于 2023-09-29 04:59:04 发布

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文章标签： opencv 人工智能计算机视觉点云

本文链接：https://blog.csdn.net/UtiExamples/article/details/133403956

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本文介绍了如何利用OpenCV的ReprojectTo3D函数结合PCL库，从深度图中生成点云数据并保存为PCD格式。通过深度图和相机内参，计算三维点坐标，无效深度值则被忽略。生成的PCD文件适用于机器人感知、虚拟现实和增强现实等应用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

点云是三维空间中的一组数据点，用于表示物体的表面形状或场景的几何信息。OpenCV是一个流行的计算机视觉库，提供了丰富的功能来处理和操作图像、视频和三维数据。在OpenCV中，我们可以使用Reprojecto3D函数来重投影三维点云，并将其保存为PCD（Point Cloud Data）格式。

PCD是一种常见的点云数据文件格式，它使用简单的文本或二进制形式来存储点云数据。下面是一个示例代码，演示了如何使用OpenCV在Reprojecto3D后生成PCD格式的点云数据。

import cv2
import numpy as np
from pcl import PointCloud

# 读取深度图和相机内参
depth_map = cv2.imread(

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使用OpenCV批量读取和可视化图片点云

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QT实现的Opencv图像处理、点云显示、例子演示系统，最新版：2017-11-29

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QT实现的Opencv图像处理、点云显示、例子演示系统，最新版：2017-11-29，新加入了树节点右键功能。图像处理中加入了图像融合功能。全部工程给大家共享，已经放到最低分了。然后不知道怎么用的童鞋们加我QQ498771026，请务必向我询问！

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