点云格式转化，深度图转点云,利用OpenCV，pcl，C+ +实现深度图像转点云，可以输出pcd文件

最新推荐文章于 2023-12-22 12:48:18 发布
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点云格式转化，深度图转点云

1.利用OpenCV，pcl，C+ +实现深度图像转点云，可以输出pcd文件，txt文件。rgb图像和png深度图像转rgb点云。
2.pcd点云转化，TXT点云转pcd，ply转pcd，stl转pcd，obj转pcd，las转pcd。pcd转TXT。

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