单片机原理（从51到stm32）

学习资料来自 ——B站金善愚老师

定时器计数器（单片机外设）

T0由两个八位的SFR构成 ，TH0和TL0

T1由两个八位的SFR构成 ，TH1和TL1

基本概念：1）什么是时钟周期？什么是机器周期？什么是脉冲？一个脉冲用一个周期吗？一个脉冲等于一个下降沿（上升沿）吗？脉冲是怎么通过振荡器产生的？

1.结构（定时计数器实质就是一个计数器不断+1）

首先TR0/TR1来打开计数器，M0&M1来设置4种工作方式

当作定时器使用时，有脉冲来的时候（1/115200）TMOD 寄存器来选择定时/计数功能（C/T位），控制TH0和TH1组成的寄存器（16位）加一，加满溢出，使TCON寄存器中的TF0标志位置1，通过中断/查询方式通知时间变化了。

（D0到D3是中断的寄存器）

当作计数器使用时，由T0引脚来产生脉冲，对这个脉冲加一，后面处理一样的。

but,CPU处理电平采样时，前一个机器周期采样时时为高电平，下一个为低电平，才能认为是来了一个脉冲，对频率是有要求的，不符合的频率脉冲采集不到（这个时候就有了分频，倍频一说），外部脉冲怎么才能给与相同的振动频率。进行计数时， 一个12M晶频的单片机，机器周期是（1/12）*12，两个就是（1/12）*12*2，那么一个计数周期就是1/((1/12）*12*2）,即0.5MHz。电平的保持时间至少是一个完整的机器周期时，才能完成采样。

!!!定时计数器和CPU是并行工作的哦~

如果定时器不够用，可以通过软件开发方式扩充哦~

2.工作原理

定时计数器实质就是一个计数器不断+1，定时指的是对内部的机器周期计数，计数是对外部的时钟脉冲进行计数。

特殊功能寄存器每过一个脉冲加一（那么脉冲来自哪里呢？）挤满溢出，标志位置1，通过查询/中断来处理溢出事件。

定时计数器的工作方式：

M0=0，M1=0，C/T=0，GATE=0；13位计时器

M0=0，M1=1，C/T=0，GATE=0；8位自动重装

M0=1，M1=0，C/T=0，GATE=0；16位计时器

M0=1，M1=1，C/T=0，GATE=0；将T0计时器拆分为两个8位计时器（一般不用）

当GATE=1，只有INT0和TR0引脚为一时，才能打开计时器。此时我们可以利用这个功能测量脉宽。

实践：代码实现

1.设置TMOD确定工作方式 定时 /工作方式1/GATE=0

2.定时器初始值计算

3.打开定时器

为什么要定出始值？

51:

要分为高低八位

stm32:

\

看ARM的cortex M3和M4权威指南

#ifndef _MY_DELAY_H
#define _MY_DELAY_H
#include "sys.h"
void My_Delay_us(u16 us);
void My_Delay_ms(u16 ms);
void My_Delay_s(u16 s);
#endif

#include "My_delay.h"
//1s 7200000000->1us 72
void My_Delay_us(u16 us)
{
	SysTick -> CTRL = 0; 
	SysTick->LOAD =72*us; 
	SysTick->VAL = 0; 
	SysTick->CTRL = 5;
	while((SysTick->CTRL&0x00010000)==0);
	SysTick->CTRL = 0;

//	SysTick->LOAD=AHB_INPUT*uS;      //重装计数初值（当主频是72MHz，72次为1微秒）
//	SysTick->VAL=0x00;        //清空定时器的计数器
//	SysTick->CTRL=0x00000005;//时钟源HCLK，打开定时器
//	while(!(SysTick->CTRL&0x00010000)); //等待计数到0
//	SysTick->CTRL=0x00000004;//关闭定时器

}
void My_Delay_ms(u16 ms)
{
while(ms--!=0)
{My_Delay_us(1000);}
}
void My_Delay_s(u16 s)
{
while(s--!=0)
{My_Delay_ms(1000);}
}

定时器的应用——基本定时功能  

这么多计时器怎么知道怎么用呢？——看帮助文档

根据时钟源，可以分为

内部时钟

外部时钟模式1

外部时钟模式2

内部触发输入（ITRx0）--主从模式