作业目的
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学习温湿度传感器原理,阅读国产温湿度采集芯片AHT20数据手册,在之前stm32最小系统电路原理中添加 AHT20数据采集原理电路,并完成PCB电路设计(PCB部分可延至第16周提交)。
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学习FreeRTOS原理,在STM32下完成一个基于FreeRTOS的多任务程序,执行3个周期性task,具体任务不限,但建议如下:task1,每间隔500ms闪烁(变化)一次LED;task2,每间隔2000ms,向串口发送一次指令数据“helloworld!";task3,每间隔5000ms,从AHT20采集一次温湿度数据(不考虑硬件情况,仅写出整个多任务框架模拟代码)。
实验步骤
本人购买的是野火指南者,所以使用野火配套的模板
官网:https://ebf-products.readthedocs.io/zh_CN/latest/tutorial/ebf_freertos_tutorial.html
下载模板,解压之后打开Project —> RVMDK(uv5)—> Fire_FreeRTOS.uvprojx
将mian.c中的代码修改为:
/* FreeRTOS头文件 */
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
/* 开发板硬件bsp头文件 */
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_usart.h"
/* 创建任务句柄 */
static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL;
/* LED1任务句柄 */
static TaskHandle_t LED1_Task_Handle = NULL;
/* LED2任务句柄 */
static TaskHandle_t LED2_Task_Handle = NULL;
/* USART1任务句柄 */
static TaskHandle_t USART1_Task_Handle = NULL;
/* AHT20任务句柄 */
static TaskHandle_t AHT20_Task_Handle = NULL;
/*************************************************************************
函数声明
*************************************************************************/
static void AppTaskCreate(void);/* 用于创建任务 */
static void LED1_Task(void* pvParameters);/* LED1_Task任务实现 */
static void LED2_Task(void* pvParameters);/* LED2_Task任务实现 */
static void USART1_Task(void* pvParameters);/* USART1_Task任务实现 */
static void AHT20_Task(void* pvParameters);/* AHT20_Task任务实现 */
static void BSP_Init(void);/* 用于初始化板载相关资源 */
int main(void)
{
/* 定义一个创建信息返回值,默认为pdPASS */
BaseType_t xReturn = pdPASS;
/* 开发板硬件初始化 */
BSP_Init();
printf("这是一个STM32基于FreeRTOS实现多任务程序的实验!\r\n");
/* 创建AppTaskCreate任务 */
xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )AppTaskCreate, /* 任务入口函数 */
(const char* )"AppTaskCreate",/* 任务名字 */
(uint16_t )512, /* 任务栈大小 */
(void* )NULL,/* 任务入口函数参数 */
(UBaseType_t )1, /* 任务的优先级 */
(TaskHandle_t* )&AppTaskCreate_Handle);/* 任务控制块指针 */
/* 启动任务调度 */
if(pdPASS == xReturn)
vTaskStartScheduler(); /* 启动任务,开启调度 */
else
return -1;
while(1); /* 正常不会执行到这里 */
}
static void AppTaskCreate(void)
{
BaseType_t xReturn = pdPASS;
taskENTER_CRITICAL();
/* 创建LED1_Task任务 */
xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )LED1_Task,
(const char* )"LED1_Task",
(uint16_t )512,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )2,
(TaskHandle_t* )&LED1_Task_Handle);
if(pdPASS == xReturn)
printf("创建LED1_Task任务成功!\r\n");
/* 创建LED2_Task任务 */
xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )LED2_Task,
(const char* )"LED2_Task",
(uint16_t )512,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )3,
(TaskHandle_t* )&LED2_Task_Handle);
if(pdPASS == xReturn)
printf("创建LED2_Task任务成功!\r\n");
/* 创建USART1_Task任务 */
xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t)USART1_Task,
(const char* )"USART1_Task",
(uint16_t )512,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )3,
(TaskHandle_t* )&USART1_Task_Handle);
if(pdPASS == xReturn)
printf("创建USART1_Task任务成功!\r\n");
/* 创建AHT20_Task任务 */
xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t)AHT20_Task,
(const char* )"AHT20_Task",
(uint16_t )512,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )4,
(TaskHandle_t* )&AHT20_Task_Handle);
if(pdPASS == xReturn)
printf("创建AHT20_Task任务成功!\r\n");
vTaskDelete(AppTaskCreate_Handle); //删除AppTaskCreate任务
taskEXIT_CRITICAL(); //退出临界区
}
/**********************************************************************
LED1_Task任务
********************************************************************/
static void LED1_Task(void* parameter)
{
while (1)
{
LED1_ON;
vTaskDelay(500); /* 延时500个tick */
printf("LED1_Task Running,LED1_ON\r\n");
LED1_OFF;
vTaskDelay(500); /* 延时500个tick */
printf("LED1_Task Running,LED1_OFF\r\n");
}
}
/**********************************************************************
LED2_Task任务
********************************************************************/
static void LED2_Task(void* parameter)
{
while (1)
{
LED2_ON;
vTaskDelay(500); /* 延时500个tick */
printf("LED2_Task Running,LED2_ON\r\n");
LED2_OFF;
vTaskDelay(500); /* 延时500个tick */
printf("LED2_Task Running,LED2_OFF\r\n");
}
}
/**********************************************************************
USART1_Task任务
********************************************************************/
static void USART1_Task(void* parameter)
{
while(1)
{
vTaskDelay(2000);
printf("helloworld!\r\n");
}
}
/**********************************************************************
AHT20_Task任务
********************************************************************/
static void AHT20_Task(void* parameter)
{
while(1)
{
vTaskDelay(5000);
printf("温湿度采集!\r\n");
/* 由于还没有AHT20温湿度传感器,所以这是实现过程先留着 */
}
}
/***********************************************************************
板级外设初始化,所有板子上的初始化均可放在这个函数里面
*********************************************************************/
static void BSP_Init(void)
{
/*
* STM32中断优先级分组为4,即4bit都用来表示抢占优先级,范围为:0~15
* 优先级分组只需要分组一次即可,以后如果有其他的任务需要用到中断,
* 都统一用这个优先级分组,千万不要再分组,切忌。
*/
NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_4 );
/* LED 初始化 */
LED_GPIO_Config();
/* 串口初始化 */
USART_Config();
}
烧录程序前,需要配置魔法棒
之后将程序烧录进开发板中。