Android 蓝牙开发(二)Ble 开发(android4.3)

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demo下载:http://www.demodashi.com/demo/13890.html

一、ble简单介绍

BLE:  Bluetooth Low Energy,即蓝牙低功耗,它是一种技术,从蓝牙4.0开始支持。蓝牙低功耗芯片有两种模式:单模和双模。

  • 单模:只能执行低功耗协议栈,也就是只支持ble。
  • 双模:支持传统蓝牙以及ble的使用。

较传统蓝牙:传输速度更快,覆盖范围更广,安全性更高,延迟更短,耗电低等优点。

关键术语和概念

Gatt:(Generic Attribute Profile)—通用属性配置文件,用于在ble链路上发送和接收被称为“属性”的数据块。目前所有的ble应用都是基于GATT的。一个设备可以实现多个配置文件。

ble交互的桥梁是Service、Characteristic、Desciptor

Characteristic:可以理解为一个数据类型,它包括一个value和0至多个对此characteristic的描述(Descriptor)。

Descriptor:对Characterisctic的描述,如范围、单位等。

Service:Characteristic的集合。它可以包含多个Characteristic。

一个ble终端可以包含多个Service,一个Service可以包含多个Characteristic,一个Characteristic包含一个value和多个Descriptor,一个Descriptor包含一个value。其中Characteristic比较重要,用的比较多。
这三部分都由UUID作为唯一标示符,以此区分。
UUID(Universally Unique Identifier),含义是通用唯一识别码,它是在一定范围内唯一的机器生成的标识符。标准的UUID格式为:xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxxxx (8-4-4-4-12)。

ble中有四个角色

广播者(Braodcaster):广播发送者,是不可连接的设备。

观察者(Observer):扫描广播,不能够启动连接。

广播者和观察者不能建立连接。应用:温度传感器和温度显示器。

外围(periphery):广播发送者,可连接的设备,在单一链路层作为从机。

中央(central):扫描广播,启动连接,在单一或多链路层作为主机。

中央和外围可以进行配对、连接、数据通信。应用:手机和手表。

一个中央可以同时连接多个周边,但是一个周边只能连接一个中央(但是我测试,周边可以连接多个中央设备,并且能正常通信)。

二、Android 

注意:Android 4.3(API 18)引入ble相关接口。
相关类
目录:frameworks/base/core/java/android/bluetooth/
BluetoothGatt:中央使用和处理数据;
BluetoothGattCallback:中央的回调。

BluetoothGattServer:周边提供数据;

BluetoothGattServerCallback:周边的回调

BluetoothGattService:Gatt服务

BluetoothGattCharacteristic:Gatt特性

BluetoothGattDescriptor:Gatt描述

2.1 中央设备

搜索ble设备 

//搜索附近所有的外围设备
mBluetoothAdapter.startLeScan(mLeScanCallback);
//搜索某些uuid的外围设备。
mBluetoothAdapter.startLeScan(uuid[] ,mLeScanCallback);
停止扫描
mBluetoothAdapter.stopLeScan(mLeScanCallback);

监听扫描结果。

mLeScanCallback = new BluetoothAdapter.LeScanCallback() {
public void onLeScan(BluetoothDevice device, int rssi, byte[] scanRecord) {
}
};

device 搜索到的ble设备。
rssi 信号强度
scanRecord 远程设备广告记录的内容(蓝牙名称)

发起连接请求,获得中央。

mBluetoothGatt = device.connectGatt(mContext, false,mGattCallback);

第二个参数:

如果为false,则直接立即连接。

如果为true,则等待远程设备可用时(在范围内,。。)连接。并不是断开后重新连接。

第三个参数:连接回调

private BluetoothGattCallback mGattCallback = new BluetoothGattCallback() {};

BluetoothGattCallback 类中提供了许多回调,包括:连接状态改变、characteristic的read、write、change,mtu change等。根据需要实现即可。

连接成功后,发送 gatt服务发现请求。mBluetoothGatt.discoverServices().
发现服务成功会失败都会回调onServicesDiscovered()函数。通过mBluetoothGatt.getServices()获取连接的ble设备所提供的服务列表,返回值类型为List<BluetoothGattService>。

//连接状态改变回调
onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status, int newState){
 if(newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED){
    //连接成功后,发送发现服务请求。
  mBluetoothGatt.discoverServices();
 }
}
//发现服务回调。
public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) {
 if(status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS){
  //发现成功后,则可以通过下面方法获取service 列表。
  mBluetoothGatt.getServices();
 }
}

获得CharacteristicDescriptor

通过服务列表中的BluetoothGattService,可以获取到服务所包含的characteristic(getCharacteristics()返回值类型为List<BluetoothGattCharacteristic>)。

通过BluetoothGattCharacteristic可以获取特征所包含的descriptor(getDescriptors()返回值类型是List<BluetoothGattDescriptor>)。

BluetoothGattService、BluetoothGattCharacteristic和BluetoothGattDescriptor三个类中都提供了一个方法getUuid(),通过该方法可以获取其对应的uuid,从而可以判断是否是自己需要的service、characteristic或者descriptor。

通过获取的特征值,可以进行下操作:

写入特性值

读取特性值

订阅特性值。

写入特征值

characteristic.setValue(data.getBytes());

mBluetoothGatt.writeCharacteristic(characteristic);

要想成功写入特征值:

  • 首先此characteristic属性满足BluetoothGattCharacteristic.PROPERTY_WRITY或BluetoothGattCharacteristic.PROPERTY_WRITY_NO_RESPONSE,如果其property都不包含这两个,写特征值writeCharacteristic()函数直接返回false,什么都不做处理(具体可以看BluetoothGatt源码)。
  • 其次此characteristic权限应满足BluetoothGattCharacteristic.PERMISSION_WRITE,否则onCharacteristicWrite()回调收到GATT_WRITE_NOT_PERMITTED回应。

写特征值前可以设置写的类型setWriteType(),写类型有三种,如下:

  • WRITE_TYPE_DEFAULT  默认类型,需要外围设备的确认,也就是需要外围设备的回应,这样才能继续发送写。
  • WRITE_TYPE_NO_RESPONSE 设置该类型不需要外围设备的回应,可以继续写数据。加快传输速率。
  • WRITE_TYPE_SIGNED  写特征携带认证签名,具体作用不太清楚。

外围设备收到中央写特征值的请求,会回调 onCharacteristicWriteRequest

如果此次请求需要回应,则外围设备回应 mGattServer.sendResponse
中央设备收到响应,回调onCharacteristicWrite(BluetoothGatt gatt,

BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) 

 

读取特征值

mBluetoothGatt.readCharacteristic(characteristic);

读特征值与写类似,也需要响应的权限和属性。

  • 该characteristic属性需包含PROPERTY_READ,否则直接返回false(具体可以看BluetoothGatt源码)。
  • 该characteristic权限应满足BluetoothGattCharacteristic.PERMISSION_READ,否则onCharacteristicRead()回调收到GATT_READ_NOT_PERMITTED回应。

外围设备接收到中央设备的读特征值请求,则会回调 onCharacteristicReadRequest()函数,

外围设备应该回应此请求 sendResponse。

中央设备收到响应回调

onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status)

 

订阅

//第二个参数:true则订阅该特征,false则取消订阅。

mBluetoothGatt.setCharacteristicNotification(characteristic, true);

当指定Characteristic值发生变化时,是否接收通知。

当设为true,如果Characteristic发生变化时,会回调方法:

onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt,   BluetoothGattCharacteristic characteristic)

通过参数characteristic,可获得getValue获得其中的内容。

注意:虽然订阅了该特征,并且该特征属性也满足PROPERTY_NOTIFY,但是并没有收到特征值改变的回调。这是为什么呢?查看sdk中的demo,发现需要写一下Descriptor。这样就可以正常监听特征值的改变了。

//CLIENT_CHARACTERISTIC_CONFIG = "00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb"
BluetoothGattDescriptor descriptor = characteristic.getDescriptor(
        UUID.fromString(SampleGattAttributes.CLIENT_CHARACTERISTIC_CONFIG));
descriptor.setValue(BluetoothGattDescriptor.ENABLE_NOTIFICATION_VALUE);
mBluetoothGatt.writeDescriptor(descriptor);

 

中央设备的其他一些方法

readDescriptor(descriptor)  读取描述

writeDescriptor(descriptor)  写描述

readRemoteRssi()            读取连接设备的rssi。

disconnect();       断开bel连接。

close();                 关闭中央设备。(不用时及时关闭,否则有的手机重连连不上。

 

2.2 外围设备

获取/打开周边(外围)

mGattServer = mBluetoothManager.openGattServer(mContext, callback);
//其中callback是一个MyGattServerCallback(继承了BluetoothGattServerCallback)对象。

 

初始化描述、特性和服务。

//描述: 
new BluetoothGattDescriptor(UUID.fromString(DESC_UUID), descPermissions);
//特性 :
final int properties = BluetoothGattCharacteristic.PROPERTY_READ
| BluetoothGattCharacteristic.PROPERTY_WRITE  
| BluetoothGattCharacteristic.PROPERTY_NOTIFY; 
final int permissions = BluetoothGattCharacteristic.PERMISSION_READ;
| BluetoothGattCharacteristic.PERMISSION_WRITE;
new BluetoothGattCharacteristic(UUID.fromString(CHAR_UUID), properties, permissions);
gattChar.addDescriptor(gattDesc);

 

property 表示属性。permission 表示权限。这两个都和权限相关。

如果property未设置PROPERTY_READ,permission设置PERMISSION_READ,则中央设备readCharacteristic主动读取特征值方法返回false,此操作失败。

而如果property设置PROPERTY_READ,permission未设置PERMISSION_READ,则中央设备readCharacteristic主动读取特征值方法返回true,此操作成功,外围设备发送响应,中央设备收到响应 GATT_READ_NOT_PERMITTED。

所以说如果想要characteristic可读,则这两个都要设置。

PROPERTY_WRITE和PERMISSION_WRITE也和上面类似。

PROPERTY_NOTIFY 表示支持notification。

//服务:
BluetoothGattService bs = new BluetoothGattService( UUID.fromString(SERV_UUID),
BluetoothGattService.SERVICE_TYPE_PRIMARY);
bs.addCharacteristic(gattChar);

第二个参数为service type,

SERVICE_TYPE_PRIMARY   基础服务、主要服务。

SERVICE_TYPE_SECONDARY  辅助服务(由初级服务包含在内)。

BluetoothGattService 类中方法

addService(bluetoothGattService),将辅助服务添加到主要服务中。

getIncludeedServices() 获取包含的服务列表。

getType() 获取服务的type。

getUuid() 获取服务的UUID。

添加服务

mGattServer.addService(bs);

设置广播数据

开始广播

这在android4.3没有提供,在android5.0才提供了设置广播数据,发送广告包等方法。我们开发是基于android4.3的,按理说我们是不可以作为外围设备的,不过我们framework以及底层都进行了修改,提供了这些方法,说以我们的android4.3设备可以作为外围。

mGattServer.startAdvertising();//开始广播
mGattServer.stopAdvertising();//停止广播

收到central扫描请求,回应扫描请求。

这个不需要我们管理,此时会广播之前的设置的广播数据。

收到central连接请求,建立连接。

连接成功后 外围可以断开连接。

mGattServer.cancelConnection(device);

响应central发起的gatt服务发现请求,回应服务信息。

响应central发起的gatt特性发现请求,回应特性信息。

响应central发起的gatt描述发现请求,回应描述信息。

这三个不需要我们去操作,系统底层会处理。

对central的读写做响应。
回应特性值
更新特性值。

回应特征值

MyGattServerCallback extends BluetoothGattServerCallback.
其中有几个常用的方法:
onConnectionStateChange(BluetoothDevice device, int status,  int newState)

监听设备连接状态。device远程设备,newStateble连接状态,只能为BluetoothProfile.STATE_CONNECTED和BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED。

onCharacteristicReadRequest(BluetoothDevice device,  int requestId, int offset,
BluetoothGattCharacteristic characteristic)
监听中心设备读Characteristic的请求
requestId 请求的标识。
offset 特性值偏移量。
Characteristic  要读的特性。
此方法要求作出响应。
mGattServer.sendResponse(device, requestId,

BluetoothGatt.GATT_SUCCESS, offset, null);

最后一个参数可以设置传的数据,byte[]类型的。

onCharacteristicWriteRequest(BluetoothDevice device,  int requestId, BluetoothGattCharacteristic characteristic,

boolean preparedWrite, boolean responseNeeded, int offset, byte[] value)

监听中心设备写Characteristic的请求

preparedWrite true则写操作必须排队等待稍后执行。
responseNeeded 是否需要响应。

value 写的数据。

需要响应则必须sendResponse.

更新特征值:

外围设备向中心设备不能发送数据,必须通过notify 或者indicate的方式,andorid只发现notify接口。

characteristic.setValue(res.getBytes());

mGattServer.notifyCharacteristicChanged(device,

                                        characteristic, false);

最后一个参数表示是否需要客户端确认。

 

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