Pixhawk的一些开发资源

工欲善其事，必先利其器，入门级的开发资料很重要。

 

1 国内外知名论坛

无人机开源基金会(Dronecode) https://www.dronecode.org APM/PIX研发没有不知道这个的

PX4官网   https://pixhawk.org/

APM官方网站(美国3DR公司) http://ardupilot.org/

国外DIY无人机专业论坛(DIY DRONES) http://diydrones.com/

阿木(UAV)社区 玩也要玩的专业技术社区（包含不少入门级资料） http://www.amovauto.com

2 APM/PIX相关调试软件：

MISSION PLANNER 最新地面站下载地址 http://firmware.ap.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/

MISSION PLANNER 历史版本百度网盘下载地址 http://pan.baidu.com/s/1ntNUIox#path=%252FMission%2520Planner-APM%25E4%25B8%25AD%25E6%2596%2587%25E7%25BD%2591

QGROUNDCONTROL(QT版地面站下载地址，支持linux,Windows, Mac OS) http://qgroundcontrol.com/

APM安卓地面站下载1地址 http://diydrones.com/profiles/blogs/droidplanner-ground-control-station-for-android-devices (这个版本比较好用，但是需要安卓手机安装谷歌server,也可以寻找国内团队的改写版)

APM安卓地面站下载2地址 http://diydrones.com/group/andropilot-users-group  andropilot也是APM安卓地面站，可以下载参考。

国内爱好者改编的APM安卓地面站，比较适合国内网络受限的条件：https://fir.im/fishDroneGCS

3 飞控开发人员相关必备网站

APM自动驾驶仪源码 https://github.com/diydrones/ardupilot

MISSION PLANNER 源码下载地址 https://github.com/diydrones/MissionPlanner

PXHAWK原生固件源码下载地址 https://github.com/PX4/Firmware

PXHAWK  ardupilot固件下载地址：https://github.com/ArduPilot/ardupilot

GQC 地面站源码下载地址 ：https://github.com/mavlink/qgroundcontrol

PIXHAWK原生固件中文翻译开发指导手册：http://dev.px4.io/