APM/PIXhawk 资料总汇(欢迎补充更新)

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APM/PIX (UAV) 相关中英文网站链接总汇：

1 国内外知名论坛

无人机开源基金会(Dronecode) https://www.dronecode.org APM/PIX研发没有不知道这个的

PX4官网 https://pixhawk.org/choice

APM中文网(国内团队翻译的APM中文资料) http://ardupilot.cn/

APM官方网站(美国3DR公司) http://ardupilot.com/

国外DIY无人机专业论坛(DIY DRONES) http://diydrones.com/

开源Linux自动驾驶仪(Erle-BRAIN)官网 http://erlerobotics.com/blog/home-creative/

国内一个飞行器研发人员的技术博客，非常不错:http://liung.github.io/

阿木(UAV)社区 玩也要玩的专业技术社区http://www.amovauto.com

2 APM/PIX相关软件：

MISSION PLANNER 最新地面站下载地址 http://ardupilot.com/downloads/?did=82

MISSION PLANNER 历史版本百度网盘下载地址 http://pan.baidu.com/s/1ntNUIox#path=%252FMission%2520Planner-APM%25E4%25B8%25AD%25E6%2596%2587%25E7%25BD%2591

QGROUNDCONTROL(QT版地面站下载地址，支持linux,Windows, Mac OS) http://www.qgroundcontrol.org/downloads

APM安卓地面站下载1地址 http://diydrones.com/profiles/blogs/droidplanner-ground-control-station-for-android-devices (这个版本比较好用，但是需要安卓手机安装谷歌server,也可以寻找国内团队的改写版)

APM安卓地面站下载2地址 http://diydrones.com/group/andropilot-users-group andropilot也是APM安卓地面站，可以下载参考。

国内爱好者改编的APM安卓地面站，比较适合国内网络受限的条件：http://fir.im/fishDroneGCS

3 APM相关软件源码：

APM自动驾驶仪源码 https://github.com/diydrones/ardupilot

MISSION PLANNER 源码下载地址 https://github.com/diydrones/MissionPlanner

4 APM相关视频

APM中文网优酷视频连接 http://i.youku.com/u/UMTM4NDI3MDY3Ng==

5 地面站相关资料：

MAVLINK协议结构解析 https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/

MAVLINK数据传输协议官网 http://www.qgroundcontrol.org/mavlink/start

qgroundcontrol地面站源码 https://github.com/mavlink/qgroundcontrol

社区版地面站下载地址:
https:http://www.amovauto.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=9&extra=page%3D1

开源4G/3G 数传图传解决方案

EasyDarwin开源流媒体框架: http://www.easydarwin.org/

以上连接收集与2015年8月，因为国内网络限制问题，不能保证所有连接有效，可以尝试使用特殊方法，突破网络限制。

资料网站更新:
四轴飞行器设计网站，北航可靠飞行器课题组的四轴飞行器设计网站，测算四轴飞行器参数的工具很好用 http://www.flyeval.com/

APM/PIX的软件仿真网站，用来做参数验证非常好用 http://www.jasonshort.com/

Summer_Pixhawk文章：
http://www.amovauto.com/portal.php?mod=view&aid=75

1.Pixhawk之前期准备

2.Pixhawk之UAV控制理论、ardupilot源码框架介绍

3.Pixhawk之启动代码和入口函数（.mk、rcS、__start、hrt）

4.Pixhawk之姿态解算篇（1）_入门篇（DCM Nomalize）

5.Pixhawk之姿态解算篇（2）_mahony算法分析

6.Pixhawk之姿态解算篇（3）_源码姿态解算算法分析

7.Pixhawk之姿态解算篇（4）_补充篇

8.Pixhawk之姿态解算篇（5）_ECF/EKF/GD介绍

9.Pixhawk之姿态解算篇（6）_Gradient Descent

10.Pixhawk之姿态控制篇（1）_源码算法分析（超级有料）

11.Pixhawk之姿态控制篇（2）_控制策略

12.Pixhawk(PX4)之驱动详解篇（0）_前期准备（招贤令）

13.Pixhawk之学习杂谈