物体框架组成
web端
- html+js
- cgi
信息送入消息队列 (“信息分析处理线程”从消息队列读取分析)
main 主框架
全局数据
0 1 2 3 4 5 6 7 led 前 后 左 右 红外1 红外2 红外3 舵机1+ 舵机1- 舵机2+ 舵机2- led等开关线程
- 舵机,电机线程
- 红外线程
- 信息分析处理线程
从消息队列
中读取将信息解析后, 解析后的信息通过条件互斥锁
和给上面三个线程 进行操作
web端
main 主框架
全局数据
0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
led | 前 | 后 | 左 | 右 | 红外1 | 红外2 | 红外3 |
舵机1+ | 舵机1- | 舵机2+ | 舵机2- |
led等开关线程
消息队列
中读取将信息解析后, 解析后的信息通过条件互斥锁
和给上面三个线程 进行操作