实际案例:将导入的几何体(如下)创建为可以安装到机器人末端的工具 期望达到的效果: 需要的操作: 如何设定本地原点:首先选中要设定的组件(这里为焊枪),然后右键,具体如下 如何创建框架:建模选项卡-框架 具体设置的细节在此不再赘述