fpga mipi csi rx 接收去debayer , rgb转yuv, fx3014 usb3.0 uvc传输与帧率控制源代码

fpga  mipi csi rx   接收去debayer  , rgb转yuv, fx3014 usb3.0  uvc传输与帧率控制源代码,具体架构看图,除dphy物理层外,mipi均为源码
sensor imx219
mipi  源码   mipi 4lane  csi  rx    raw 10
fpga  machXO3lf-690
usb3.0  fx3014  32bit yuv data with frame sync 
测试模式
3280*2464  15fps  
1920*1080 60fps
1280*720  120fps
资料包括 1 fpga源代码
                  2fx3014源代码
                  3相机接口板pcb文件

基于FPGA的MIPI CSI RX接收去Debayer,RGB转YUV,FX3014 USB3.0 UVC传输与帧率控制源代码

摘要

随着摄像技术的不断进步,采集、处理和传输图像的速度和质量要求也越来越高。本文介绍了一种基于FPGA的MIPI CSI RX接收去Debayer、RGB转YUV、FX3014 USB3.0 UVC传输与帧率控制的方案。通过使用MIPI CSI RX接口和FPGA的逻辑控制,实现了从IMX219摄像头采集到的MIPI 4Lane CSI RX原始10位数据的接收和去Debayer处理,然后将RGB数据转换成YUV数据,通过FX3014 USB3.0芯片进行UVC传输和帧率控制。本文重点介绍了系统的硬件架构和软件源代码。

关键词:FPGA、MIPI CSI RX、Debayer、RGB、YUV、FX3014、USB3.0、UVC、帧率控制、相机

引言

近年来,随着人工智能、机器视觉、自动驾驶等领域的快速发展,高清晰、高速率、低延迟的联机视觉技术越来越受到人们的关注。因此,如何快速地采集、处理、传输图像数据成为了摄像技术领域的研究热点。本文提出了一种基于FPGA的MIPI CSI RX接收去Debayer、RGB转YUV、FX3014 USB3.0 UVC传输与帧率控制的方案,旨在实现高清晰度、高速率、低延迟的图像数据采集、处理和传输。

系统架构

本方案的系统架构如图1所示。该系统由IMX219摄像头、MIPI CSI RX接收模块、FPGA、RGB转YUV模块、FX3014芯片、USB3.0接口、帧率控制模块等组成。其中,MIPI CSI RX接收模块通过FPGA的逻辑控制,实现了从IMX219摄像头采集到的MIPI 4Lane CSI RX原始10位数据的接收和去Debayer处理。RGB转YUV模块将RGB数据转换成YUV数据,然后通过FX3014 USB3.0芯片进行UVC传输和帧率控制。

图1 系统架构图

MIPI CSI RX接收模块

本方案中,使用了FPGA的MachXO3LF-690型号。MachXO3LF系列是一款低功耗、高性能、可编程的FPGA,具有低延迟、低功耗的特点,非常适合图像处理等高速数据处理领域。MIPI CSI RX接收模块通过FPGA的逻辑控制,实现了从IMX219摄像头采集到的MIPI 4Lane CSI RX原始10位数据的接收和去Debayer处理。Debayer过程是将原始的RGB数据转换成彩色图像的过程,在本方案中,使用了一种基于双线性插值算法的Debayer过程。MIPI CSI RX接收模块的硬件设计如图2所示。其中,采用了一个MIPI CSI RX接收器,通过4根信道进行数据传输。采用了一个DDR SDRAM作为FPGA的存储器,通过存储器控制器进行读写操作。同时,还采用了一个时钟模块,保证了系统的同步性。

图2 MIPI CSI RX接收模块硬件图

RGB转YUV模块

RGB转YUV模块是将RGB数据转换成YUV数据的模块。在本方案中,使用了一种标准的转换算法,将RGB数据转换成YUV420格式的数据。YUV是一种色彩空间,与RGB色彩空间相比,YUV色彩空间具有低带宽、低存储的优点,因此广泛应用于数字图像和视频处理领域。RGB转YUV模块的硬件设计如图3所示。其中,采用了一个RGB转YUV芯片,通过逻辑控制将RGB数据转换成YUV数据。同时,还采用了一个DMA控制器,实现了数据的读写操作。

图3 RGB转YUV模块硬件图

FX3014 USB3.0芯片

FX3014是一种高性能、高带宽的USB3.0芯片,它支持32位YUV数据传输和帧率控制功能。FX3014 USB3.0芯片通过USB3.0接口连接到主机,通过UVC协议进行数据传输和帧率控制。在本方案中,FX3014 USB3.0芯片用于将YUV数据传输到主机,同时实现了帧率控制功能。FX3014 USB3.0芯片的硬件设计如图4所示。

![FX3014 USB3.0芯片

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