数学中的图像重构-- 雷达成像 基础公式与符号

这是我之前在剑桥大学上的一节研究生应数选修课 Image Reconstruction，之前没怎么听懂，所以这段时间想把它补起来。
这节课老师没有明确的讲义，所以我就照记着的一些书的顺序，把它复习了。
整堂课只有我一个人上 QAQ，所以应该算是在数学系里比较小众的方向吧。
因此这篇笔记 基本上是为了 我自己以后查资料或公式好找一点。
这篇笔记基本上摘自 Fundamental of Radar Imaging. M.Cheney and B.Borden. 与我上课Mathematic Image Reconstruction. Evren Yarman. 时拍的板书。

• 笔记总目录

Complex Variables 复变量

• Euler’s relation 欧拉公式

$$e^{i\theta }=\cos \theta +j\sin \theta$$

• Complex conjugate 共轭

$$F^{\ast }$$

Fourier Transform 傅里叶变换

$$f(t)=\int e^{-2\pi jvt}F(v)dv=\frac{1}{2\pi }\int e^{-i\omega t}\tilde{F}(\omega )d\omega$$

$$\tilde{F}(\omega )=F(2\pi \omega ),\omega =2\pi v$$

• Inverse Fourier Transform 反变换

$$F(v)=\int e^{2\pi ivt}f(t)dt$$

$$\tilde{F}(\omega )=\int e^{i\omega v}f(t)dt$$

• 和之前的笔记对比可以发现，这里的正负号，不一样，这无关紧要。重要的是正反变换的正负号要变换。

• 简单的定义: 如果 $f$ 为实，则 $F(-v)=F^{\ast }(v)$

• 这里卷积也可以参考我之前的笔记。

• Convolution Theorem 卷积运算

$$(f\star g)(t)=\int e^{-2\pi ivt}F(v)G(v)dv$$

• 卷积定义：

$$(f\star g)(t)=\int f(t-t^{\prime })g(t^{\prime })d{t}^{\prime }$$

• Fact: smoothness function 平滑函数 它的傅里叶变换 快速衰减 rapid decay

• Paley-Wiener Theorem 佩利-维纳定理 关于 平滑和衰减的关联 *

• n维 傅里叶变换和反变换

$$f(x)=\frac{1}{(2\pi {)}^n}\int e^{-ix\cdot \xi }F(\xi )d\xi$$
$$F(\xi )=\int e^{ix\cdot \xi }f(x)dx$$

Dirac Delta Function $\delta$ 单位冲激函数

• 这里 $\delta$ 也可以参考我之前的笔记。

$$\int \delta (t)f(t)dt=f(0)$$

$$\delta (t)=\int e^{2\pi ivt}dt=\frac{1}{2\pi }\int e^{i\omega t}d\omega$$

Vector Calculus 矢量微积分

• 如果一个矢量场 $B$ 有 zero divergence 零散量, 那么 $B$ 可以写作一个矢量场的curl旋度。
• 如果一个矢量场的旋度 $E$ 为零，那么 $E$ 可以写作 scalar function 标量函数的 gradient 斜度。

$$▽\times (▽\times E)=▽(▽\cdot E)-{▽}^{2}E$$
$$A\times (B\times C)=B(A\cdot C)-C(A\cdot B)$$
$${\int }_{\Omega }▽\cdot Vdx={\int }_{\partial \Omega }\hat{n}\cdot VdS$$
$${\int }_{\Omega }▽\times Vdx={\int }_{\partial \Omega }\hat{n}\times VdS$$
$$\partial \Omega :\text{boundary of }\Omega$$

Functional Analysis 泛函分析

$$<f,g>=\int f{g}^{\ast }dx$$

• 用 $†$ 表示 adjoint 伴随

• Cauchy-Schwarz Inequality 柯西-施瓦茨不等式:

$$|\int h(t)f^{\ast }(t)dt|\le \Vert h{\Vert }_2\Vert f{\Vert }_2\text{ where }\Vert f{\Vert }_2^2=\int |f(t){|}^{2}dt$$

Physics 物理学

• speed 速度 $c$

• wavelength 波长 $\lambda$

• wave number 波数 $k=\frac{\omega }{c}=\frac{2\pi }{\lambda }$

• angular frequency 角频率 $\omega =2\pi v$

• frequency 频率 $v=\frac{c}{\lambda }$

• Ohm’s Law 欧米定律

$$V=I\cdot R$$

• $V$ 电压
• $I$ 电流
• $R$ 电阻