运放的稳定性分析

运放的三种增益

        分别为开环增益，闭环增益，环路增益。开环增益由运放本身决定，闭环增益也就是平时使用的运放搭建同相比例放大，反向比例放大等......这一章主要讨论的是环路增益对放大器的稳定性影响。从Vtest端注入一个小信号，如方波或者是正弦波，经过运放的反馈环路，返回到Vreturn点，在Vreturn点对比输入与输出的信号。

        首先需要注意的是，Vtest是从负极注入的，即便是理想运放，从Vtest到Vreturn也有180的相位移动了，运放本身还会随着频率的增加相位变化，反馈网络也会引入相位的变化。总而言之是360度的量，大家一起省着花，若是以苛刻的标准来看，留下45°的裕量是比较合适的。此时的过冲较小，运放的稳定性较可靠。

举个例子

        如图所示是一个同向比例放大电路，输入信号为200mV，1kHz的方波信号，输出端接了一个10pF的电容，模拟电路间接口或走线间产生的电容，充当容性负载，看看输出波形是怎样的吧！

        由图可见，运放在经过了约7.5uS后成功的放大了两倍，此时并无问题。那若是增大容性负载呢？

        从图中可以看见，运放的输出端开始振荡，过充绵绵无绝期，无法正常放大，此时就表明运放的相位裕度不够了！

仿真验证

        要想知道运放的相位裕度，首先要搭建环路的仿真环境分为4步：

        1、正极输入端接地

        2、闭环断开

        3、从Vtest端注入信号

        4、检测Vreturn处的信号

        如下图所示：

        绘制波特图

        

        可以看到当运放的环路增益降为0时，穿越频率为13MHz，相位裕度为23.48°，距离我们想要的45度还差很远。注意关注环路穿越频率对应的相位！穿越频率对补偿至关重要，特备是涉及到反馈电容的选取时。

串联隔离电阻改善相位裕度

        通过在输出端串联一个隔离电阻，可以起到提高相位裕度的作用。

        在图中可见，串联了100Ω的隔离电阻，穿越频率为12.3MHz，相位裕度为47.8°，满足要求。分析一下，首先是负载端的电容，引入了相位延时，360度的相位有所消耗，相当于是一个RC低通滤波器；加上隔离电阻后，在高频处电容相当于短路，直接是R5和RISO两个电阻分压，所以在高频处无相位消耗，无论多大的电容，加上了隔离电阻后都可以隔离。

        但使用隔离电阻也有副作用：

        1、需要考虑隔离电阻与负载电阻的分压，输出的幅度会有所降低

        2、对于输出节点来说是一个低通滤波器

增加反馈电容改善相位裕度

        我记得在大二时，我的同学和我讲，一种实用型运放电路，就是在反馈回路上并联一个电容，但我当时并不知道为什么，问同学他也说不知道为什么，只知道这么接，今天就把当时的疑问给解开吧！

        如图所示，并联了一个10pF的电容，看看效果如何吧！

        可以看出，相位裕度只有7度，反而变得更差了！更换电容试一试，更换为1pF的电容。

        可以看出，相位裕度改善了！现在为34度，但仍达不到我们的要求，那么该如何选取并联的电容呢？

        先来分析一下，C1与R6构成了一个CR高通滤波器，这个路径是增加相位裕度的来源。在信号频率较低时，C1电容几乎不起作用，仅有R5,R6两个电阻分压。随着频率的增加，C1起作用，R5被短路，逐渐变成高通滤波器，所以由R6和C1构成的高通滤波器，带来了超前的相位，会增加相位裕量。而并联电容的选择要综合考虑穿越频率和R6的阻值确定。