2024电赛C题-无线传输信号模拟系统

最新推荐文章于 2024-08-19 19:27:18 发布

奇怪的秦奇怪1

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本文链接：https://blog.csdn.net/Vasyl_Lomachenko/article/details/141160646

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项目要求：

摘要：

本设计是以STM32F103为主控芯片的无线信号传输系统，实现对直达传输信号与多径传输信号的模拟输出，信号合路。载波信号的幅度有效值，调制度可设置；多径信号相对直达信号的时延、相位、幅值有效值可设置。STM32驱动DDS(AD9959)产生两路30~40MHz载波信号，通过鉴相器(AD0832)来同源两路载波信号进行相位相关。FPGA(EP4CE10)内部PLL产生同一采样时钟驱动DAC(AD9764)输出相位相关同源2MHz的两路调制信号。同源载波与同源调制信号两两相乘模拟产生AM，分别为直达信号和多径信号。两路信号的相位，延时，幅度有效值，通过STM32计算向DDS，FPGA，程控放大器（AD8336）传递参数实时调整，以满足参数要求。最后通过加法器将两路直达信号与多径信号合路输出。参数交互显示界面由STM32驱动串口屏实现。

1.方案设计与论证

1.1方案比较与选择

方案一：利用FPGA在数字域实现本题，FPGA内部用两路DDS产生载波和调制波相乘直接产生一路直达信号引出给DAC输出，同时在FPGA内部对该路信号进行处理产生多径信号引出给DAC输出，最后利用加法器将两路DAC合路。

缺点：数字算法实现复杂，FPGA开发难度大。

优点：载波信号与调制信号的产生与混频都在FPGA内部，便于精确控制，减少难以调理的模拟电路，本队认为这是比较好的方案，但手上缺少满足本题要求高采样率的DAC，故很无奈本方案只能放弃。

方案二：AD9854 DDS模块生成两路固定相位差的AM信号，其中第二路通过移相器调节相位；将AM信号通过THS3201电流反馈型运放放大，使用程控增益放大器对AM信号进行可控增益放大；最后通过加法器进行两路信号的合路输出。

缺点： AD9854的AM调制信号在载波频率高时，调幅输出不稳定，故放弃。

方案三：DSS模块(AD9959)生成两路载波信号，通过鉴相器(AD0832)进行载波信号同源，FPGA内部PLL同一时钟驱动两路DAC实现2Mhz同源调制信号输出，四路同源信号通过乘法器(AD835)两两相乘生成两路AM信号，经过电流反馈型运放THS3201放大，经过宽带加法电路(OPA695)将信号合路输出。

缺点：信号调理部分庞大复杂。

优点：无需使用移相器，幅度与相位在DDS内部数字可调，且满足题目同源要求。故使用方案三作为本题总体设计方案。

1.2 系统总体方案描述

图1 系统方案图

本设计的电路首先使用FPGA内部PLL输出同一时钟驱动AD9764高速DAC生成两路相位相关的同源2MHz调制信号，STM32驱动ADS9959生成两路30MHz载波信号，通过AD8302鉴相器，将相位信息反馈给单片机，确保输出两路载波信号同相进行同源；再将调制信号与载波信号进行相加，得到一路直达信号 $S_{D}$ 与一路多径信号 $S_{M}$ ；通过继电器选择输出连续波(CW)或者是调幅信号；最后将直达信号与多级信号通过加法器，得到合路信号，系统总体方案框图如上图1所示。

2.理论分析与计算

2.1 DDS工作原理

DDS(Direct Digital Synthesizer)即数字合成器，是一种新型的频率合成技术，具有相对带宽大，频率转换时间短、分辨率高和相位连续性好等优点，广泛应用于通信领域。DDS的基本结构图如图2所示。

图2 DDS的基本结构图

其中相位累加器由 N 位加法器与N 位寄存器构成。每来一个时钟，加法器就将频率控制字与累加寄存器输出的相位数据相加，相加的结果又反馈至累加寄存器的数据输入端，以使加法器在下一个时钟脉冲的作用下继续与频率控制字相加。用相位累加器输出的数据，作为波形存储器的相位采样地址，这样就可以把存储在波形存储器里的波形采样值经查表找出，完成相位到幅度的转换。由 D/A 转换器将数字信号转换成模拟信号输出如图3。

图3 信号转换图

相位累加器位数为N位，相当于把正弦信号在相位上的精度定义为N位，所以其分辨率为1⁄2^𝑁。若DDS的时钟频率为𝐹𝑐𝑙𝑘，频率控制字fword为1，则输出频率为𝐹𝑜𝑢𝑡 =𝐹𝑐𝑙𝑘/2^𝑁 ，这个频率相当于“基频”。若fword 为 B，则输出频率为𝐹𝑜𝑢𝑡 = 𝐵 ×𝐹𝑐𝑙𝑘/2^𝑁 。

2.2 直达与多径信号产生方法

直达信号和多径信号都是由载波信号和调制信号相乘产生。其中多径信号较直达信号有一定的时延、初相改变和幅度衰减。若直达信号为 $S_{AM}(t)$ ，则多径信号为 $S_{M}(t) = aS_{AM}(t-t_{d})e^{j\beta }$ 。

2.3 直达与多径信号的参数控制与信号合成

直达信号与多径信号经过加法器后得到合路信号 $S_{out}$ :

$S_{out} =S_{AM}(t) + S_{M}(t)$

2.4 直达与多径信号相位调整原理

同时调整同源载波之间的相对相位，同时调整同源载波信号之间的相对相位，之后再两两相乘输出AM，这样模拟调整了多径信号相对直达信号的相位差。

2.5 直达信号与多径信号延时调整原理

通过给定的调制信号频率，通过公式变换用调整载波相位的方式，来调整AM信号的延时。

2.6 AM信号调制度

首先我们知道幅度调制指的是用调制信号去控制载波的振幅，使已调制的信号包络按照调制信号的规律线性变换的过程。对于 $A_{M}$ 幅度调制信号，表达式如下：

其中 $m\left ( t \right )$ 为调制信号， $A_{C}$ 为载波幅度。当 $\left | m\left ( t \right ) \right |\leqslant 1$ 时，调制后的信号 $S\left ( t \right )$ 的包络直接对应着调制信号 $m\left ( t \right )$ 的变化规律。当 $\left | m\left ( t \right ) \right |\geqslant 1$ 时，由于 $m\left ( t \right )$ 的幅度过大造成相位180度的反转，使得包络与调制信号不一致，产生过调幅失真。

调制度即调制深度，用来反应载波信号与调制信号之间的幅度变化，其计算公式为：

其中， $V_{m}$ 为调制波幅值， $V_{c}$ 为载波幅值。

式中， $V_{P}$ 为信号波峰的值，即最大值， $V_{T}$ 为信号波谷的值。

得到AM调制度的计算公式：

在图4中标明了AM信号波峰与波谷的位置：

图4 波峰与波谷位置

3.主要硬件电路设计

3.1 ADS9959 DDS电路

ADS959包含四个独立的DDS内核，每个内核都可以独立地进行频率、相位和幅度控制。所有通道共享一个公共系统时钟，确保了固有的同步性，支持多个设备间的同步操作。改DDS模块使用双电源供电，频率范围从55KHz-200MHz，足够本次项目使用。且每路输出都带有独立的200MHz巴特沃斯低通滤波器更加平滑。模块原理图如下图5所示：

图5 ADS9959模块原理图

3.2 放大器电路

因ADS9959模块只输出电压信号，输出电流极低，不能直接带载，故经过一级放大器使其信号得到放大，且作为高速信号的缓冲。基于其是30MHz高频信号，且需要放大十倍，GBW > f×Gain,经计算得，GBW > 300MHz,在实际工程中需要留有5倍以上裕量，选取的运放增益带宽积应大于1.5GHz，故选取THS3201电流反馈型运放，THS3201放大电路其具体的原理图如下图6所示：

图6 10倍放大器原理图

3.3 鉴相器电路

DDS生成的两路30MHz载波信号，虽然在模块内部设置为同相位输出，但在每次复位以后，2路信号的初相位都会变化，故使用AD8302鉴相器识别两路信号相位差，并反馈给单片机，单片机再次控制调整相位。电路图如下图7所示：

图7 鉴相器模块原理图

3.4 乘法器电路

AD835是一款高性能模拟乘法器模块，其核心芯片支持高达250MHz的工作频率，具有快速响应时间和低失真特性。该模块能够处理±1V的信号输入，并且在DC至10MHz的频段内失真小于0.5dB，在40MHz时-3dB带宽。它采用了平衡的设计结构以减少串扰和提高共模抑制比，适用于各种精密调制解调、信号合成与检测应用。电路图如下图8所示：

图8 乘法器器模块原理图

3.5 实物组装效果图

图9 实物静态效果图

图10 实物上电效果图

4. 软件设计总体描述

软件主控使用stm32,上电后首先进行初始化，控制ADS9959输出40MHz载波，并校准相位，通过串口向FPGA发送数据控制DAC输出2MHz的调制信号,若通过串口接收到屏幕发来的信息，则进行计算并控制DDS和FPGA实现相应的功能。其系统框图如下图11与图12所示。

图11 STM32软件流程图

图12 FPGA软件流程图

人机交互部分使用淘晶驰串口屏，通过USART HMI设计上位机界面，所有数值都支持预设，如下图13所示：

图13 上位机界面设计图

5. 竞赛工作环境条件

5.1 设计分析软件

Tina-TI:电路仿真

Keil uvision5：STM32F103VET6开发平台

Quartus Ⅱ:FPGA开发平台

USART HMI:串口屏开发平台

Altium Designer：PCB电路板设计

5.2 仪器设备硬件平台

SPD3303X/X-E、SDG 1032X信号源、SDS1102A示波器

6. 作品成效总结分析

6.1 整体分析

设置不同载波幅度，将模拟传输系统的直达信号与多径信号连接到示波器，记录示波器显示的幅度值，计算相对误差，具体数据如表1所示。

表1 测量 $S_{D}$ 载波幅度

载波频率	设置载波幅度有效值	测量值	相对误差	载波频率	设置载波幅度有效值	测量值	相对误差
30MHz	100mV	106mV	6%	30MHz	600mV	627mV	4.5%
30MHz	200mV	205mV	2.5%	30MHz	700mV	732mV	4.6%
30MHz	300mV	308mV	2.7%	30MHz	800mV	841mV	5.1%
30MHz	400mV	411mV	2.75%	30MHz	900mV	949mV	5.4%
30MHz	500mV	519mV	3.8%	30MHz	1000mV	1054mV	5.4%

设置不同AM调制度，将模拟传输系统的直达信号与多径信号连接到示波器，记录示波器显示的AM调制度，计算相对误差，具体数据如表2所示。

表2 测量AM调制度

设定AM调制度	测量值	相对误差	设定AM调制度	测量值	相对误差
30%	29%	3%	70%	72%	2.8%
40%	42%	5%	80%	84%	5%
50%	51%	2%	90%	89%	1.1%
60%	61%	1.7%

设置不同幅值有效值，将模拟传输系统的直达信号与多径信号连接到示波器，记录示波器显示的幅度值衰减，计算相对误差，具体数据如表3所示。

表3 测量 $S_{M}$ 幅度衰减

设定 $S_{M}$ 幅度衰减	测量值	误差	设定 $S_{M}$ 幅度衰减	测量值	误差
0dB	0dB	0dB	12dB	12dB	0dB
2dB	2dB	0dB	14dB	14dB	0dB
4dB	3dB	1dB	16dB	17dB	1dB
6dB	5dB	1dB	18dB	18dB	0dB
8dB	8dB	0dB	20dB	20dB	0dB
10dB	10dB	0dB

设置不同载波频率，将模拟传输系统的直达信号与多径信号连接到示波器，记录示波器显示的载波频率，计算相对误差，具体数据如表4所示。

表4 测量 $S_{D}$ 载波频率

设置 $S_{D}$ 载波频率	测量值	相对误差	设置 $S_{D}$ 载波频率	测量值	相对误差
30MHz	30.1MHz	0.31%	36MHz	36.3MHz	0.83%
31MHz	30.9MHz	0.32%	37MHz	37.2MHz	0.54%
32MHz	32MHz	0%	38MHz	37.8MHz	0.52%
33MHz	33.2MHz	0.6%	39MHz	39.1MHz	0.25%
34MHz	33.8MHz	0.58%	40MHz	39.8MHz	0.5%
35MHz	35.4MHz	1.14%

设置不同多径信号相对直达信号相位，将模拟传输系统的直达信号与多径信号连接到示波器，记录示波器显示的多径信号相对直达信号相位，计算相对误差，具体数据如表5所示。

表5 测量 $S_{M}$ 相位

设置 $S_{M}$ 相位	测量值	相对误差	设置 $S_{M}$ 相位	测量值	相对误差
0°	0°	0%	120°	117°	2.5%
30°	29°	3.3%	150°	152°	1.3%
60°	63°	5%	180°	174°	3.3%
90°	97°	7.8%