【嵌入式学习】STM32F103C8T6移植FreeRTOS记录

STM32F103C8T6移植FreeRTOS记录

【摘要】之前学习FreeRTOS是基于正点原子战舰开发板F103ZET6，这次尝试将其移植到C8T6最小系统，方便后续做一些个人兴趣的开发，同时之前的学习只是简单的照猫画虎，此次希望能加深理解。

一、获取FreeRTOS源码

1.1 获取方式

通过FreeRTOS官网（freertos.org）下载源码

1.2 目录简介

源代码包含如下目录，其中FreeRTOS为内核源码

FreeRTOS文件夹内容包含如下部分，其中Source为内核源码，Demo为针对各种内核的处理器提供的样例：

Source文件夹内容如下，其中portable文件夹中提供了针对各种编译器和内核的移植文件，是用于连接操作系统与单片机硬件的桥梁

本文使用MDK Keil开发，Keil文件夹是必须的，而其中指向RVDS文件夹，RVDS中包含了不同内核芯片的移植文件。另外需要选取MemMang内存管理文件夹，最终必须的移植文件夹有三：

二、移植步骤

2.1 添加源码、头文件

1. 添加源码

在MDK工程中，将RVDS文件夹中对应内核的port.c以及内存管理文件heap4.c添加到Middlewares的port中，并将portable文件夹中所有源码相关的源文件添加到Middlewares/FreeRTOS中

2. 添加头文件

2.2 添加配置文件FreeRTOSConfig.h

获取途径：

1. 自主编写
2. 源码Demo文件夹下类似的例程，以本文为例，找到Demo\CORTEX_STM32F103_Keil\FreeRTOSConfig.h进行参考，拷贝到工程中的User目录下

2.3 修改<正点原子>SYSTEM文件夹

参照FreeRTOS指南进行相应的修改

2.4 修改中断相关

2.5 验证程序

三、参考资料

FreeRTOS官网：freertos.org
正点原子FreeRTOS课程