移植RTOS到STM32F103C8T6

目录

一、利用STM32cubeMX生成HAL库文件

二、移植μCOS

三、实现同时运行三个task

四、使用逻辑分析仪进行分析

五、总结

六、参考文献

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一、利用STM32cubeMX生成HAL库文件

打开STM32cubeMX，创建新工程

配置PC13作为输出来点亮LED

修改RCC配置

 修改sys配置

修改工程配置

 

生成代码

将下列代码放入main.c的while中

        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
		HAL_Delay(500);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_Delay(500);

 将工程烧录到芯片中，发现LED开始闪烁

二、移植μCOS

首先进入官网下载：http://micrium.com/downloadcenter/
或链接：https://pan.baidu.com/s/10RqsDRecbmVteWmDv2oUNQ
提取码：1234

目录内文件如下

将红框中的文件复制到我们刚刚创建的工程的MDK-ARM文件夹下

将μCos文件添加到项目

点击project->Manage->Project Items

 为项目新建下列文件夹

添加下列文件到新建的CPU文件夹中

 添加下列文件到新建的LIB文件夹中

 将下列文件添加到PORT文件夹中

 将下列文件放到SOURCE文件夹中

 将下列文件添加到config文件夹中

 将下列文件添加到BSP文件夹中

添加完毕后点击ok确定添加

然后在options of target中添加include path

 找到BSP目录下的bsp.c和bsp.h，为其添加代码

 bsp.h

// bsp.h
#ifndef  __BSP_H__
#define  __BSP_H__

#include "stm32f1xx_hal.h"

void BSP_Init(void);

#endif

bsp.c

// bsp.c
#include "includes.h"

#define  DWT_CR      *(CPU_REG32 *)0xE0001000
#define  DWT_CYCCNT  *(CPU_REG32 *)0xE0001004
#define  DEM_CR      *(CPU_REG32 *)0xE000EDFC
#define  DBGMCU_CR   *(C