【代码工程】BEVFusion(MIT)环境部署

系统:Ubuntu20.04

显卡:GeForce TITAN X

环境安装命令:

conda create -n bevfusion python=3.8 -y
conda activate bevfusion
pip install torch==1.9.1+cu111 torchvision==0.10.1+cu111 torchaudio==0.9.1 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html // 首先安装pytorch,服务器CUDA为11.2,因此向下兼容选择11.1的1.9.1的版本
pip install mmcv-full==1.4.0 -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cu111/torch1.9/index.html
// 其次安装mmcv-full,按照官方文档,后面需要选择对应的cuda和torch版本,否则后续会报错,另外,一开始我torch处输入的1.9.1,亲测虽然可以安装,但后续训练会报错,按照官方文档标准格式改为1.9,解决
pip install mmdet==2.20.0
pip install tqdm
pip install torchpack
pip install nuscenes-devkit
pip install mpi4py   
pip install ninja
pip install numba
// 顺次安装各种包

vim ~/.bashrc        
在安装openmpi之前,需要修改环境变量,在末尾添加OMPI_MCA_opal_cuda_support=true

conda install openmpi    // 使用conda安装openmpi

在执行setup之前,需要在setup第25行添加本机显卡对应的算力设置,否则CUDA算力在编译的时候没有匹配
本服务器为Ge TITAN X 对应算力为52
添加"-gencode=arch=compute_52,code=sm_52",

python setup.py develop // 最后安装mmdet3d,编译通过

至此完成环境的配置,按照官方提供指令执行:

torchpack dist-run -np 1 python tools/train.py configs/nuscenes/det/transfusion/secfpn/lidar/voxelnet_0p075.yaml

可以使用单卡训练Lidar

 

  • 2
    点赞
  • 25
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 12
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 12
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值