WIN11/win10+Azure Kinect DK详细驱动配置教程（亲测）

最新推荐文章于 2024-06-13 15:24:07 发布

Vertira

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分类专栏：人体姿态估计文章标签： Azure Kinect DK 人体姿态 Powered by 金山文档

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本人3000多大洋买了一台 Azure Kinect DK设备，打算研究研究人体姿态。今天配置一下，网上的教程不少，有的过期教程，有的和我的不匹配，所以,只能参考他们的，取其精华去其糟粕。

下面开始，这里先配置测试，暂时不考虑 GPU 的问题，kincet的GPU配置在下一个博客里面。本博客是针对 CPU Azure kinect配置，安装测试。

最重要的，设备与电脑要连接正确，Azure kinect的指示灯必须亮才行（然后才能进行第二步）。

1.拆箱：略

2.连接电源：

a.电源线连接AK设备

b.电源线连接插排电源

3.连接电脑：

a.数据线连接AK设备

b.数据线连接电脑USB3.0

这些都是前期的一下工作，做完之后。

第二步：下载并安装SDK（附上下载地址）

1）.如果你的电脑里面有已存在旧版本，先卸载掉，然后安装新版本

2）.Azure Kinect SDK下载：https://docs.microsoft.com/zh-cn/azure/Kinect-dk/sensor-sdk-download

3）.人体跟踪 SDK下载：https://docs.microsoft.com/zh-cn/azure/Kinect-dk/body-sdk-download

点击 Azure Kinect SDK下载下载链接，会进入如下界面

这个界面往下拉，直到看到下面

点击此处后，会进入下一个界面

这个界面往下拉，一直到看到

下载最新的MSI，目前是红色框标记的。

下载完之后，运行直接安装（这个不给你自动设置安装路径的机会，直接安装在C:\Program Files\Azure Kinect SDK v1.4.1路径下了）

其实到此处，如果你的kinect安装正确，就可以运行了。在这里我们提供一下，测试设备连接驱动安装是否正确的方法。

检查设备连接成功

启动 Azure Kinect 查看器：双击文件中的执行文件 C:\Program Files\Azure Kinect SDK vX.Y.Z\tools\k4aviewer.exe，其中的 X.Y.Z 是安装的 SDK版本，可以看到如下图：

最上面一行有一个红色按钮 “close device”，这个是关闭设备的按钮

滑动滚动条，直到看到 start 按钮

这个start ，我第一次没有看到，可能疏忽了。重新关闭打开设备之后，才看到。点击它，就可以出现下面的界面

到这一步，检测的驱动安装正确了。

注意：如果你下载的不是最新版本，运行得不到这样的效果，建议更新一下固件库

固件库更新

Azure Kinect 固件工具 | Microsoft Learn

https://learn.microsoft.com/zh-cn/azure/Kinect-dk/azure-kinect-firmware-tool

注意：在更新固件期间，请保持连接 USB 端口和电源。在更新期间断开连接可能会导致固件损坏。

（1）.进入Azure Kinect SDK安装目录下的\tools\ 文件夹，打开"命令提示符"，cd到该目录，后续命令将在该目录下执行

（2）.使用 Azure Kinect 固件工具更新固件（官方）

AzureKinectFirmwareTool.exe -u <device_firmware_file.bin>

（3）比如

AzureKinectFirmwareTool.exe -u firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin

等到固件更新完成。这可能需要几分钟时间，具体取决于映像大小。

验证固件是否已更新

（4）查看固件工具的方法

AzureKinectFirmwareTool.exe -q

如果出现这样的错误：

那就修改一下

.\AzureKinectFirmwareTool.exe -q

输出结果

>AzureKinectFirmwareTool.exe -q
    == Azure Kinect DK Firmware Tool ==
    Device Serial Number: 000036590812
    Current Firmware Versions:
    RGB camera firmware:      1.5.92
    Depth camera firmware:    1.5.66
    Depth config file:        6109.7
    Audio firmware:           1.5.14
    Build Config:             Production
    Certificate Type:         Microsoft

人体跟踪 SDK下载：

点击该链接之后，会进入

点击下载就行。比较大1.6G

这个安装可以自己设置安装路径，安装大小3G

进入 C:\Program Files\Azure Kinect Body Tracking SDK\tools\文件夹中，有一个k4abt_simple_3d_viewer可执行文件，可以在Powershell中运行。命令是：./k4abt_simple_3d_viewer.exe CPU，如果没有使用CUDA，可在后面加CPU，表示用CPU运行

如果出现这样的失败

PS D:\Program Files\Azure Kinect Body Tracking SDK\tools> ./k4abt_simple_3d_viewer.exe CPU

[2023-02-16 10:38:10.195] [critical] [t=18912] D:\a\1\s\extern\Azure-Kinect-Sensor-SDK\src\usbcommand\usbcommand.c (366): find_libusb_device(). libusb device(s) are all unavalable. Is the device being used by another application?

[2023-02-16 10:38:10.196] [error] [t=18912] D:\a\1\s\extern\Azure-Kinect-Sensor-SDK\src\depth_mcu\depth_mcu.c (68): usb_cmd_create(USB_DEVICE_DEPTH_PROCESSOR, device_index, NULL, &depthmcu->usb_cmd) returned failure in depthmcu_create()

[2023-02-16 10:38:10.196] [error] [t=18912] D:\a\1\s\extern\Azure-Kinect-Sensor-SDK\src\sdk\k4a.c (133): depthmcu_create(index, &device->depthmcu) returned failure in k4a_device_open()

Open K4A Device failed!

- (File: ..\examples\simple_3d_viewer\main.cpp, Function: PlayFromDevice, Line: 348)

请把Azure Kinect DK测试的程序Azure Kinect Viewer停止“stop”，且关闭。然后运行上面的命令 ./k4abt_simple_3d_viewer.exe CPU，就正确运行了。