STM32开发 -- 处理HardFault_Handler的单片机

在STM32单片机开发中，经常会遇到各种异常情况，其中一个常见的异常是HardFault。当发生HardFault时，单片机无法正常执行程序，需要通过编写HardFault_Handler来处理该异常。本文将介绍如何在STM32开发中处理HardFault，并提供相应的源代码示例。

首先，让我们了解一下HardFault异常的一般情况。HardFault是一种严重的异常，通常由以下几种情况引起：

1. 空指针解引用：当程序试图访问一个空指针时，会导致HardFault异常。
2. 堆栈溢出：当程序使用的栈空间超过了预先分配的大小时，会导致HardFault异常。
3. 未对齐的访问：在某些特定的情况下，如果程序试图对未对齐的内存地址进行访问，会导致HardFault异常。
4. 除零错误：当程序试图进行除以零的操作时，会导致HardFault异常。

为了处理HardFault异常，我们需要编写一个HardFault_Handler函数。该函数的作用是在发生HardFault异常时进行相应的处理，并尽量恢复系统的正常运行。

下面是一个示例的HardFault_Handler函数的代码：

void HardFault_Handler(void)
{