单片机循迹智能小车：构建自动导航机器人

随着科技的不断发展，智能机器人在各个领域的应用越来越广泛。其中，循迹智能小车作为一种常见的机器人应用，具有较强的实用性和趣味性。本文将详细介绍如何使用单片机搭建一辆循迹智能小车，并提供相应的源代码。

硬件准备：

1. 单片机：使用常见的单片机，如Arduino Uno。
2. 电机和驱动器：选择合适的电机和驱动器，例如直流电机和L293D驱动器。
3. 路径传感器：使用红外线传感器，检测小车与地面间的反射光线差异。
4. 电源和电池：为小车供电，确保正常运行。

软件准备：

1. Arduino开发环境：下载并安装Arduino IDE，用于编写和上传代码到单片机。
2. 循迹代码库：使用Arduino IDE安装循迹代码库，该库提供了与红外传感器通信所需的函数。

接下来，我们将逐步介绍如何搭建循迹智能小车：

步骤1：连接电机和驱动器
将直流电机连接到L293D驱动器的相应引脚。确保连接正确，以便通过控制驱动器来控制电机的转动方向和速度。

步骤2：连接红外传感器
将红外传感器连接到单片机的数字引脚上。根据传感器的数量，选择合适的引脚并连接。

步骤3：编写循迹代码
在Arduino IDE中创建一个新的项目，并编写循迹代码。下面是一个简单的示例代码，用于控制小车按照黑线行驶：

#include <LineTracking.h>

#define LEFT_MOTOR_PIN1 3
#define LEFT_MOTOR_PIN2 4
#define RIGHT_MOTOR_PIN1 5
#define RI