输入输出XML和YAML文件

什么是XML和YAML
示例程序：XML和YAML文件的写入
示例程序：XML和YAML文件的读取

什么是XML和YAML

  XML(eXtensible Markup Language)是一种元标记语言。所谓“原标记”，就是开发者可以根据自身需要定义的标记，任何满足XML命名规则的名称都可以标记。此外，XML是一种语义/结构化语言，它描述了文档的结构和语义。
  YAML(YAML Ain’t a Markup Language)也是一种置标语言，但它是以数据为中心，而不是以置标语言为重点，用来表达资料序列的格式。

示例程序：XML和YAML文件的写入

  让我们先看一个关于XML或者YAML文件的写入实例，如下

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <time.h>

using namespace cv;

int main()
{
	//初始化
	FileStorage fs("test.yaml", FileStorage::WRITE);

	//开始文件写入
	fs << "frameCount" << 5;
	time_t rawtime; time(&rawtime);
	fs << "calibrationDate" << asctime(localtime(&rawtime));

	Mat cameraMatrix = (Mat_<double>(5, 1) << 1000, 0, 320, 0, 1000);
	Mat distCoeffs = (Mat_<double>(5, 1) << 0.1, 0.01, -0.001, 0, 0);
	fs << "cameraMatrix" << cameraMatrix << "distCoeffs" << distCoeffs;

	fs << "features" << "[";
	for (int i = 0; i < 3; i++)
	{
		int x = rand() % 640;
		int y = rand() % 480;
		uchar lbp = rand() % 256;
		fs << "{:" << "x" << x << "y" << y << "lbp" << "[:";
		for (int j = 0; j < 8; j++)
		{
			fs << ( (lbp >> j) & 1);
		}
		fs << "]" << "}";

	}
	fs << "]";
	fs.release();

	printf("文件读写完毕，请在工程目录下查看生成的文件~");
	getchar();
	return 0;
}

  效果图

  运行此程序，会在工程目录下程序一个名为“test.yaml”的文件

  用sublime打开

  如果我们修改上面的代码的FileStorage fs（“test.yaml”,FileStorage::WRITE）这一句代码，将其中的“test.yaml”的后缀换为xml、yml、txt甚至doc，都可以得到运行结果的，大家不妨尝试一下。

示例程序：XML和YAML文件的读取

  读操作的完整源代码如下：

//--------------------------XML和YAML文件的读取---------------------------------
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <time.h>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//改变console字体颜色
	system("color 6F");

	//初始化
	FileStorage fs2("test.yaml", FileStorage::READ);

	//第一种方法，对FileNode操作
	int frameCount = (int)fs2["frameCount"];

	std::string date;
	//第二种方法,使用FileNode运算符 >>
	fs2["calibrationDate"] >> date;

	Mat cameraMatrix2, distCoeffs2;
	fs2["cameraMatrix"] >> cameraMatrix2;
	fs2["distCoeffs"] >> distCoeffs2;

	cout << "frameCount:" << frameCount << endl
		<< "calibration date:" << date << endl
		<< "camera matrix:" << cameraMatrix2 << endl
		<< "distortion coeffs:" << distCoeffs2 << endl;

	FileNode features = fs2["features"];
	FileNodeIterator it = features.begin(), it_end = features.end();
	int idx = 0;
	std::vector<uchar> lbpval;

	//使用FileNodeIterator遍历序列
	for (; it!= it_end; ++it, idx++)
	{
		cout << "feature #" << idx << ":";
		cout << "x=" << (int)(*it)["x"] << ",y=" << (int)(*it)["y"] << ",lbp:(";
		(*it)["lbp"] >> lbpval;
		for (int i = 0; i < (int)lbpval.size(); i++)
			cout << " " << (int)lbpval[i];
		cout << ')' << endl;
	}
	fs2.release();

	//程序结束,输出一些帮助文字
	printf("\n 文件读取完毕，请输入任意键结束程序~");
	getchar();

	return 0;
}

  效果图：

  此程序需要工程目录下指定文件存在，如我们之前刚刚生成的test.yaml复制到工程目录下，运行此程序，便可以得到正确的结果。