opencv(20):输入输出XML和YAML文件

1. XML和YAML文件简介

本节我们将一起认识XML和、YAML这两种文件类型。

所谓XML,即eXtensibleMarkupLanguage,翻译成中文为“可扩展标识语言”。首先，XML是一种元标记语言。所谓“元标记”，就是开发者可以根据自身需要定义自己的标记，比如可以定义标记<book>、<name>。任何满足XML命名规则的名称都可以标记，这就向不同的应用程序打开了的大门。此外，XML是一种语义/结构化语言，它描述了文档的结构和语义。

YAML是"YAML Ain’t a Markup Language”（译为"YAML不是一种置标语言”）的递回缩写。在开发的这种语言时，YAML的原是："Yet Another Markup Language”（仍是一种置标语言），但为了强调这种语言以数据为中心，而不是以置标语言为重点，而用返璞词进行重新命名。YAML是一个可读性高，用来表达资料序列的格式。它参考了其他多种语言，包括：XML、C语言、Python、Perl,以及电子邮件格式RFC2822。

.yml和.yaml同为YAML格式的后名

总之，YAML试图用一种比更敏捷的方式，来完成XML所完成的任务。

2 . Filestorage类操作文件的使用引导

XML和YAML是使用非常广泛的文件格式，可以利用XML或者YAML格式的文件存储和还原各式各样的数据结构。当然，它们还可以存储和载入任意复
杂的数据结构，其中就包括了OpenCV相关周边的数据结构，以及各种原始数据类型，如整数和浮点数字和文本字符串．

我们一般使用如下过程来写入或者读取数据到XML或YAML文件中。
（1)实例化一个FileStorage类的对象，用默认带参数的构造函數完成初始化，或者用FileStorage::open()成员函数辅助初始化。
（2）使用流操作符<<进行文件写入操作，或者>>进行文件读取操作，类似c++中的文件输入输出流。
（3）使用FileStorage::release()函数析构掉FileStorage类对象，同时关闭文件。

下面分别对这三个步骤进行实例讲解。

1. 〖第一步〗XML、YAML文件的打开
   （1）准备文件写操作
   FileStoruge是OpenCV中XML和YAML文件的存储类，封装了所有相关的信息。它是OpenCV从文件中读数据或向文件中写数据时必须要使用的一个类。

   此类的构造函数为FileStorage::FileStorage，有两个重载，如下。
   C++：

   FiIeStOrage::FileStorage
   

   C++：

   FiIeStorage::FileStorage(const string & source,int flags,const string& encoding=string())
   

   构造函数在实际使用中，方法一般有两种。
   1）对于第二种带参数的构造函数，进行写操作范例如下。

   FileStorage fs;
   fs.open("abc.xml",FileStorage::WRITE);
   

   2）对于第一种不带参数的构造函数，可以使用其成员函数FileStorage::open进行数据的与操作，范例如下。

   FileStorage fs;
   fs.open("abc.xml",FileStorage::READ);
   

   （2）准备文件读操作
   上面讲到的都是以FileStorage::WRITE为标识符的写操作，而读操作，采用FileStronge::READ标识符即可，相关示例代码如下。
   1)第一种方式

   FileStorage fs("abc.xml",FileStorage::READ);
   

   2）第二种方式

   FileStorage fs;
   	fs.open("abc.xml",FileStroage::READ);
   

2. 〖第二步〗进行文件的读取操作
   （1）文本和数字的输入和输出
   定义好FileStorage类对象之后，写入文件可以使用“<<”运算符，例如：

   fs<<"iterationNr"<<100;
   

   而读取文件，使用“>>”运算符，例如：

   int itNr;
   fs["iterationNr"]>>itNr;
   itNr=(int)fs["iterationNr"];
   

   （2）OpenCV数据结构的输入和输出
   关于OpenCV数据结构的输入和输出，和基本的C++形式相同，范例如下。

   //数据结构的初始化
   	Mat R = Mat_<uchar>::eye(3, 3);
   	Mat T = Mat_<double>::zeros(3, 1);
   
   	//向Mat中写入数据
   	fs << "R" << R;
   	fs << "T" << T;
   
   	//从Mat中读出数据
   	fs["R"