多目标跟踪算法SOART

本文对多目标检测方法SOART进行了翻译

论文地址:http://arxiv.org/pdf/1602.00763.pdf

代码地址:https://github.com/abewley/sort

 

       文章的重点是有效地处理帧与帧之间的关联。

       使用卡尔曼滤波器处理跟踪问题的运动预测

       使用匈牙利算法处理数据关联分量

       文章只针对各种环境下的行人跟踪,但是根据CNN网络灵活性,可以应用到其他目标的跟踪。

文章主要工作:

       1. 文章是基于CNN的在多目标跟踪<

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