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文章平均质量分 66
VikingMei
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS 中添加第三方依赖库
修改 stack.xml 和manifest.xml 中的 export 标签是无效的, 具体可以看这里, ... ...这里,只是为package的使用者而定义的。 比如, 对于-I选项来说,可能是运行中需要在特定的目录下查找文件, 就可以通过这个来指定,不过,只是个人猜测对于-L选项,就是程序运行的时候,设置动态链接库的查找路径, 和export LD_原创 2012-11-29 23:35:41 · 6698 阅读 · 0 评论 -
linux 串口连接权限
今天连接先锋机器人,用的是串口转USB连接到客户端的,之前在Ubuntu,Windodws下面都没有问题,转到自己本本上用Fedora的时候,给出提示:Could not open serial port '/dev/ttyUSB0'而/dev/ttyUSB0 是可以ls出来的,捣鼓了半天,发现是权限问题,使用如下命令:$ ls /dev/ttyUSB0 -lcrw-rw原创 2012-11-30 11:51:28 · 2993 阅读 · 0 评论 -
先锋机器人Aria sdk 参数传递
Aria中的启动参数传递方式可以有以下几种:最简单的,通过main函数的两个参数传递, 在构造 ArArgumentParser 对象的时候传递进去。 ArArgumentParser parser(&argc, argv);加载默认的参数, 也就是 /etc/Aria.args 和环境变量 ARIAARGS 的内容。如果不存在的话就是空ArArgumentParser parser(&原创 2012-11-30 12:29:19 · 1078 阅读 · 0 评论