ROS 中添加第三方依赖库

修改 stack.xml 和manifest.xml 中的 export 标签是无效的, 具体可以看 这里， 

...
<export>
    <cpp cflags="-I../include" />
    <cpp lflags="-L/usr/local/Aria/lib" />
</export>
...

这里，只是为package的使用者而定义的。 比如， 

1. 对于-I选项来说，可能是运行中需要在特定的目录下查找文件， 就可以通过这个来指定，不过，只是个人猜测
2. 对于-L选项，就是程序运行的时候，设置动态链接库的查找路径， 和

   export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_APTH:path

   效果是一样的，只是这个程序的调用者不需要额外指定（比如，在～/.bashrc 里面写出来）

那么， 需要使用第三方库的话，直接修改package 对应的CMakeLists.txt 文件，使用标准的CMake宏

• 添加头文件搜索路径： INCLUDE_DIRECTORIES(/usr/include/)
• 添加库文件搜索路径： LINK_DIRECTORIES(/usr/lib/) 
• 添加对库的链接： TARGET_LINK_LIBRARIES(target lib)