先锋机器人Aria sdk 参数传递

最新推荐文章于 2021-03-30 13:36:55 发布

VikingMei

最新推荐文章于 2021-03-30 13:36:55 发布

阅读量1k

点赞数

分类专栏： robot

本文链接：https://blog.csdn.net/VikingMei/article/details/8240066

版权

3 篇文章 0 订阅

订阅专栏

Aria中的启动参数传递方式可以有以下几种：

最简单的，通过main函数的两个参数传递，在构造 ArArgumentParser 对象的时候传递进去。
```
 ArArgumentParser parser(&argc, argv);
```
加载默认的参数，也就是 /etc/Aria.args 和环境变量 ARIAARGS 的内容。如果不存在的话就是空
```
ArArgumentParser parser（&argc, argv）;
parser.loadDefaultArguments();
```
第三种方法是对第二种的扩充，也就是添加默认配置文件和环境变量
```
ArArgumentParser parser(&argc, argv); 
parser.addDefaultArgumentFile(filePath);
parser.addDefaultArgumentEnv(envName);
parser.loadDefaltArguments（）；
```
注意，一定要在添加默认文件或者环境变量之后调用 loadDefaultArguments()

手动加载

ArArgumentParser parser(&argc, argc);
parser.loadDefaultArguments();
parser.addDefaultArguments("-rp", "/dev/ttyUSB0");

上面代码的效果就是指定机器人连接的端口 robot port

关注

专栏目录