Ubuntu下实现串口通信

在ubuntu下使用cutecom可以接受串口消息也可以给串口发送消息。

基本信息：

       库：Python 的 serial

       硬件：电脑 Ubuntu18.04系统、USB、Jeston AGX Xavier（做信息接受发送）

一、首先安装cutecom，在终端输入下面的命令：

         sudo apt-get install cutecom

二、安装serial库

         可以直接在终端下通过pip安装：

         pip3 install pyserial

       或者使用conda进行安装：

       conda install pyserial 

       如何测试是否安装成功？在终端输入python3，然后输入：

       import serial   

       不报错即可

三、链接硬件，打开cutecom

         链接好硬件后，有两种可以打开cutecom的方法：

       （1）点击win键调出软件快速搜索栏，输入cutecom即可找到刚刚安装好的软件。

       （2）终端输入：

                sudo cutecom

        就会弹出cutecom的可视化界面，如下图所示。之所以推荐第二种方式打开，是因为使用第一种方法打开的时候，不会自动检测到串口，第二种会自动检测到串口。

四、使用

      打开后选择串口，之后可以点击Open即可。

      因为我的串口是16进制的，所以需要选中Hex output，然后就会看到串口内容：