呃,这里的adc没有其他的意思,别想太多。。。
其实就是Analog-to-Digital Converter(模数转换)啦
所谓的模数转换就是把模拟量转化成数字量,具体应用的话,比如,温度,湿度,酸碱度,力,加速度,速度等等的连续变化的模拟量转化成01010…(数字量)
如图:
ADC的介绍 (wiki):
https://zh.wikipedia.org/wiki/%E9%A1%9E%E6%AF%94%E6%95%B8%E4%BD%8D%E8%BD%89%E6%8F%9B%E5%99%A8
工作原理:
http://www.eepw.com.cn/article/276340.htm
stm32的模数转换的能力还是相当强劲的,在中文参考手册中也有着不小的篇幅进行讲解,我打算结合中文参考手册进行简单的集锦和汇编,让其变得更容易理解和阅读。
STM32f103的adc特点:
1. 12位逐次逼近型的模拟数字转换器。
逐次逼近式AD转换器中有一个逐次逼近寄存器SAR,其数字量是由它产生的。SAR使用对分搜索法产生数字量,以8位数字量为例,SAR首先产生8位数字量的一半,即8'b1000000,试探模拟量Vi的大小。若Vo>Vi,清楚最高位;反之,则保留最高位。在最高位确认后,SAR又以对分搜索法确定次高位,即以7位数字量的一半8'by1000000(y由前面的过程已确认)试探模拟量Vi的大小。依此类推,直到确定了bit0为止,转换结束。
我觉得,这有点像数学中的二分法,如给一个数a,先用8'b1000000(设为b)与a相比较,如果a大于b,则保留最高位1,即原来的范围变成了0-7'b1111111(第8位已确认)。之后的过程都是这样,重复执行就可以了。
2. 最多带3个ADC控制器
3. 最多支持18个通道,可最多测量16个外部和2个内部信号源。
也就是说,每个adc控制器开启之后,可以最多测量16个外部传入的模拟量,并且将其转化为数字量!!
4. 支持单次和连续转换模式
单次转换仅仅进行一次A/D转换,转换结束后产生中断,然而连续模式下,adc转换结束之后还可以进行下一次转换
5. 转换结束,注入转换结束,和发生模拟看门狗事件时产生中断。
具体可以看到adc框图上面画出的中断位标志
6. 通道0到通道n的自动扫描模式
7. 自动校准
8. 采样间隔可以按通道编程
最小采样时间1us(ADC时钟=14MHz,采样周期为1.5周期下得到)
9. 规则通道和注入通道均有外部触发选项
10. 转换结果支持左对齐或右对齐方式存储在16位数据寄存器
11. ADC转换时间(stm32f103):
最大转换速率 1us。(最大转换速度为1MHz, ADCCLK=14M,采样周期为1.5个ADC时钟下得到。)
12. ADC供电要求:2.4V-3.6V
13. ADC输入范围:VREF- ≤ VIN ≤ VREF+
· adc与引脚的关系
· adc的框图:
库函数:
ADC的配置过程:
1. 开启PA口时钟和ADC1时钟,设置PA1为模拟输入。
GPIO_Init();
APB2PeriphClockCmd();
2. 复位ADC1,同时设置ADC1分频因子。
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
ADC_DeInit(ADC1);
3. 初始化ADC1参数,设置ADC1的工作模式以及规则序列的相关信息。
void ADC_Init(ADC_TypeDef* ADCx, ADC_InitTypeDef* ADC_InitStruct);
4. 使能ADC并校准。
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
5. 配置规则通道参数:
ADC_RegularChannelConfig();
6. 开启软件转换:ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1);
7. 等待转换完成,读取ADC值。
ADC_GetConversionValue(ADC1);
具体代码:
void Adc_Init(void)
{
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_ADC1 , ENABLE ); //使能ADC1通道时钟
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //设置ADC分频因子6 72M/6=12,ADC最大时间不能超过14M
//PA1 作为模拟通道输入引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入引脚
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
ADC_DeInit(ADC1); //复位ADC1
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //ADC工作模式:ADC1和ADC2工作在独立模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //模数转换工作在单通道模式
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; //模数转换工作在单次转换模式
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //转换由软件而不是外部触发启动
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //ADC数据右对齐
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; //顺序进行规则转换的ADC通道的数目
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存器
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC1
ADC_ResetCalibration(ADC1); //使能复位校准
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //等待复位校准结束
ADC_StartCalibration(ADC1); //开启AD校准
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //等待校准结束
}
//获得ADC值
//ch:通道值 0~3
u16 Get_Adc(u8 ch)
{
//设置指定ADC的规则组通道,一个序列,采样时间
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); //ADC1,ADC通道,采样时间为239.5周期
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC1的软件转换启动功能
while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束
return ADC_GetConversionValue(ADC1); //返回最近一次ADC1规则组的转换结果
}
u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
{
u32 temp_val=0;
u8 t;
for(t=0;t<times;t++)
{
temp_val+=Get_Adc(ch);
delay_ms(5);
}
return temp_val/times;
}