IIC总线协议详解

1. IIC（集成电路总线）通信结构

a) IIC总线物理拓扑结构

  I2C串行总线一般有两根信号线，一根是双向的数据线SDA，另一根是时钟线SCL。所有接到I2C总线设备上的串行数据SDA都接到总线的SDA上，各设备的时钟线SCL接到总线的SCL上。在总线空闲状态时，这两根线一般被上面所接的上拉电阻拉高，保持着高电平。

b) IIC的主机和从机概念

  总线的运行（数据传输）由主机控制。所谓主机是指启动数据的传送（发出启动信号）、发出时钟信号以及传送结束时发出停止信号的设备，通常主机都是微处理器。被主机寻访的设备称为从机。为了进行通讯，每个接到I2C总线的设备都有一个唯一的地址，以便于主机寻访。主机和从机的数据传送，可以由主机发送数据到从机，也可以由从机发到主机。
  凡是发送数据到总线的设备称为发送器，从总线上接收数据的设备被称为接收器。

2. IIC总线通信协议

a) 起始和停止信号

  I2C协议规定，总线上数据的传输必须以一个起始信号作为开始条件，以一个结束信号作为传输的停止条件。起始和结束信号总是由主设备产生(意味着从设备不可以主动通信？所有的通信都是主设备发起的，主可以发出询问的command，然后等待从设备的通信)。
  起始和结束信号产生条件：总线在空闲状态时，SCL和SDA都保持着高电平，当SCL为高电平而SDA由高到低的跳变，表示产生一个起始条件；当SCL为高而SDA由低到高的跳变，表示产生一个停止条件。
  在起始条件产生后，总线处于忙状态，由本次数据传输的主从设备独占，其他I2C器件无法访问总线；而在停止条件产生后，本次数据传输的主从设备将释放总线，总线再次处于空闲状态。起始和结束如图1.2所示：

      图 1. 2 起始和停止信号时序图

b) 数据传输过程

  在了解起始条件和停止条件后，我们再来看看在这个过程中数据的传输是如何进行的。前面我们已经提到过，数据传输以字节为单位。主设备在SCL线上产生每个时钟脉冲的过程中将在SDA线上传输一个数据位，当一个字节按数据位从高位到低位的顺序传输完后，紧接着从设备将拉低SDA线，回传给主设备一个应答位， 此时才认为一个字节真正的被传输完成。当然，并不是所有的字节传输都必须有一个应答位，比如：当从设备不能再接收主设备发送的数据时，从设备将回传一个否定应答位。数据传输的过程如图1.4所示：
      
         图 1. 3 数据传输的R/W

        图 1. 4 数据传输的过程如图

c) 主设备向从设备读数据

  在前面我们还提到过，I2C总线上的每一个设备都对应一个唯一的地址，主从设备之间的数据传输是建立在地址的基础上，也就是说，主设备在传输有效数据之前要先指定从设备的地址，地址指定的过程和上面数据传输的过程一样，只不过大多数从设备的地址是7位的，然后协议规定再给地址添加一个最低位用来表示接下来数据传输的方向，0表示主设备向从设备写数据，1表示主设备向从设备读数据。

      图 1.5 主设备向从设备读数据图片

3. IIC总线读写操作

a) 主设备向从设备中写数据

写操作解析：
（1）. 主机发送START开始信号；
（2）. 主机发送从机设备地址信息（I2C addr（7bit）和w操作0（1bit）），等待ACK确认信号；
（3）. 从机发送ACK确认信号；
（4）. 主机发送寄存器地址信息（reg addr（8bit）），等待ACK确认信号；
（5）. 从机发送ACK确认信号；
（6）. 主机发送数据（8bit），即也是要写入寄存器中的数据，等待ACK确认信号；
（7）. 从机发送ACK确认信号；
（8）. 其中第4步到第7步可以重复多次，即顺序操作写多个寄存器；
（9）. 主机发起STOP停止信号。

b) 主设备向从设备读数据

读操作解析：
（1）. 主机发送START信号；
（2）. 主机发送从机设备地址信息（I2C addr（7bit）和w操作0（1bit）），等待ACK确认信号；
（3）. 从机发送ACK确认信号；
（4）. 主机发送寄存器地址信息（reg addr（8bit）），等待ACK确认信号；
（5）. 从机发送ACK确认信号；
（6）. 从机发送数据（8bit），即寄存器里的值；
（7）. 主机发送ACK确认信号；
（8）. 其中第4步到第7步可以重复多次，即顺序读多个寄存器。

c) 主设备向从设备读/写数据

  第三种操作方式，其实就是将前面两种操作方式进行了一个综合，舍去了停止位，更替成了重复起始位，这样提高了读/写数据的数据传输效率。
例子：假设发送一个字符“a”，其二进制是：0110 0001，下图看IIC的两根总线是怎么相互搭配的：
（1）. 当SCL处于低电平的时候，SDA上的数据才能修改；
（2）. 当SCL处于高电平的时候，SDA上面数据不能修改，此时只能读取数据。