人形机器人是一个典型的人机环境生态系统

2023年11月2日，工信部在官网公布《人形机器人创新发展指导意见》，提出人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。中国计划，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。

一、人形机器人简史

人形机器人是指外形和人类相似的机器人。它们可以通过模仿人类的外貌、动作和表情来与人类进行交互和沟通。人形机器人通常具备视觉、听觉、语音、触觉等多种感知能力，并且能够通过自主决策和学习来适应不同的环境和任务。人形机器人的发展历史可以追溯到古代，但真正的发展始于20世纪。以下是人形机器人发展的一些重要里程碑：

（1）1920年代：最早的人形机器人问世。1921年，捷克作家卡雷尔·恰佩克的戏剧《罗瑟姆的万能机器人》中首次提到了“机器人”一词，剧名中的“Robota”一词被用来形容一种经过生物零部件组装而成的生化人——为人类服务的奴隶。这个词后来演化成了 Robot，成为人造人、机器人的代名词。该戏剧引发了人们对于机器人概念的关注。

（2）1950年代：人类工程学研究的兴起。随着工业技术的进步，人们开始研究如何设计机器人来模仿人类的外貌和动作。这个时期的机器人主要用于工业生产线上的简单任务。

（3）1960年代：日本机器人产业的崛起。日本成为人形机器人研发的领先国家之一。在这个时期，能够模仿人类行走和举起物体的机器人开始出现。

（4）1980年代：机器人技术的飞速发展。随着计算机技术的进步，机器人的智能程度得到了提高。这个时期出现了一些具备人工智能和语音识别功能的机器人。

（5）2000年代：专用机器人的发展。除了工业和科研领域之外，人形机器人也开始应用于其他领域，如医疗、教育和娱乐等。这些机器人能够和人类进行更复杂的互动。

（6）2010年代以来：人形机器人成为研究的热点。人形机器人在科研和技术领域的研究得到了广泛关注。一些具备高度复杂动作控制和情感交流能力的人形机器人开始问世。