【Linux进阶】SO_REUSEPORT实现UDP组播

前置介绍

UDP信息传递的方式

单播Unicast：是客户端与服务器之间的点到点连接。

广播BroadCast：主机之间“一对所有”的通讯模式，广播者可以向网络中所有主机发送信息。广播禁止在Internet宽带网上传输（广播风暴）。

多播MultiCast：主机之间“一对一组”的通讯模式，也就是加入了同一个组的主机可以接受到此组内的所有数据。

这里需要注意的是：只有UDP才有广播、组播的传递方式；而TCP是一对一连接通信。多播的重点是高效的把同一个包尽可能多的发送到不同的，甚至可能是未知的设备。但是TCP连接是一对一明确的，只能单播。

UDP组播

组播报文的目的地址使用D类IP地址， D类地址不能出现在IP报文的源IP地址字段。单播数据传输过程中，一个数据包传输的路径是从源地址路由到目的地址，利用“逐跳”的原理[路由选择]在IP网络中传输。

然而在ip组播环中，数据包的目的地址不是一个，而是一组，形成组地址。所有的信息接收者都加入到一个组内，并且一旦加入之后，流向组地址的数据立即开始向接收者传输，组中的所有成员都能接收到数据包。组播组中的成员是动态的，主机可以在任何时刻加入和离开组播组。

用同一个IP多播地址接收多播数据包的所有主机构成了一个主机组，也称为多播组。一个多播组的成员是随时变动的，一台主机可以随时加入或离开多播组，多播组成员的数目和所在的地理位置也不受限制，一台主机也可以属于几个多播组。此外，不属于某一个多播组的主机也可以向该多播组发送数据包。

组播地址

1. 组播组可以是永久的也可以是临时的。组播组地址中，有一部分由官方分配的，称为永久组播组。永久组播组保持不变的是它的ip地址，组中的成员构成可以发生变化。永久组播组中成员的数量都可以是任意的，甚至可以为零。那些没有保留下来供永久组播组使用的ip组播地址，可以被临时组播组利用。

2. 224.0.0.0～224.0.0.255为预留的组播地址（永久组地址），地址224.0.0.0保留不做分配，其它地址供路由协议使用；

3. 224.0.1.0～224.0.1.255是公用组播地址，可以用于Internet；

4. 224.0.2.0～238.255.255.255为用户可用的组播地址（临时组地址），全网范围内有效；

5. 239.0.0.0～239.255.255.255为本地管理组播地址，仅在特定的本地范围内有效。

组播是一对多的传输方式，其中有个组播组的 概念，发送端将数据向一个组内发送，网络中的路由器通过底层的IGMP协议自动将数据发送到所有监听这个组的终端。至于广播则和组播有一些相似，区别是路由器向子网内的每一个终端都投递一份数据包，不论这些终端是否乐于接收该数据包。UDP广播只能在内网（同一网段）有效，而组播可以较好实现跨网段群发数据。

UDP组播是采用的无连接,数据报的连接方式，所以是不可靠的。也就是数据能不能到达接受端和数据到达的顺序都是不能保证的。但是由于UDP不用保证数据 的可靠性，所有数据的传送效率是很快的。

组播实现

组播的原理

组播首先由一个用户申请一个组播组，这个组播组被维护在路由器中，其他用户申请加入组播组，这样当一个用户向组内发送消息时，路由器将消息转发给组内的所有成员。如果申请加入的组不在本级路由中，如果路由器和交换机允许组播协议通过，路由器将申请加入的操作向上级路由提交。广域网通信要经过多级路由器和交换机，几乎所有的网络设备都默认阻止组播协议通过(只允许本网段内，不向上级提交)，这使得广域网上实现组播有一定局限。

UDP组播的基本步骤

1. 建立socket

2. socket和端口绑定

3. 加入一个组播组

4. 通过sendto / recvfrom进行数据的收发

5. 关闭socket

服务器和客户端必须都要加入相同的组播地址才可以。

组播相关问题

1. 如果需要单机对同一个端口进行监听，则需要使用SO_REUSEPORT选项

2. 在多网卡条件下，系统会自动进行选择，会导致收发网卡不一致的问题，需要对网卡进行选择或者对所有网卡进行绑定的方法解决

接收端和发送端可以达到多对多的组播效果，如下为代码实现：

代码实现

发送端

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <arpa/inet.h>

#define GROUP_IP "224.0.1.0"
//#define GROUP_IP "239.0.1.10"

int main()
{
    // 1. 创建通信的套接字
    int fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    if(fd == -1)
    {
        perror("socket");
        exit(0);
    }

    // 2. 设置组播属性 (经测试可以不设置发送端组播属性也能正常发送)
    struct in_addr opt;
    // 将组播地址初始化到这个结构体成员中即可
    inet_pton(AF_INET, GROUP_IP, &opt.s_addr);
    setsockopt(fd, IPPROTO_IP, IP_MULTICAST_IF, &opt, sizeof(opt));

    char buf[1024];
	char sendaddrbuf[64];
	
	socklen_t len = sizeof(struct sockaddr_in);
	struct sockaddr_in sendaddr;
	
    struct sockaddr_in cliaddr;
    cliaddr.sin_family = AF_INET;
    cliaddr.sin_port = htons(9999); // 接收端需要绑定9999端口
    // 发送组播消息, 需要使用组播地址, 和设置组播属性使用的组播地址一致就可以
    inet_pton(AF_INET, GROUP_IP, &cliaddr.sin_addr.s_addr);
						
    // 3. 通信
    int num = 0;
    while(1)
    {
		memset(buf, 0, sizeof(buf));
        scanf("%s", buf);
        sprintf(buf + strlen(buf), ", client...%d\n", num++);
        // 数据广播s
        sendto(fd, buf, strlen(buf)+1, 0, (struct sockaddr*)&cliaddr, len);
        printf("发送的组播的数据: %s\n", buf);
		memset(buf, 0, sizeof(buf));
		recvfrom(fd, buf, sizeof(buf), 0, (struct sockaddr *)&sendaddr, &len);
		printf("sendaddr:%s, prot:%d\n", inet_ntop(AF_INET, &sendaddr.sin_addr.s_addr,  sendaddrbuf, sizeof(sendaddrbuf)),  sendaddr.sin_port);
		printf("接收到的组播消息: %s\n", buf);
    }
    close(fd);
    return 0;
}

接收端

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <arpa/inet.h>

#define GROUP_IP "224.0.1.0"
//#define GROUP_IP "239.0.1.10"

int main()
{
    // 1. 创建通信的套接字
    int fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    if(fd == -1)
    {
        perror("socket");
        exit(0);
    }

    //端口复用  达到多进程接收
    int opt=1;
    setsockopt(fd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &opt, sizeof(opt));

    // 2. 通信的套接字和本地的IP与端口绑定
    struct sockaddr_in addr;
    addr.sin_family = AF_INET;
    addr.sin_port = htons(9999);    // 大端
    addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);  // 0.0.0.0
    int ret = bind(fd, (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr));
    if(ret == -1)
    {
        perror("bind");
        exit(0);
    }

    // 3. 加入到多播组
	struct ip_mreq mreq; // 多播地址结构体
	mreq.imr_multiaddr.s_addr=inet_addr(GROUP_IP);
	mreq.imr_interface.s_addr = htonl(INADDR_ANY);	
	ret=setsockopt(fd,IPPROTO_IP,IP_ADD_MEMBERSHIP,&mreq,sizeof(mreq));
	
    char buf[1024];
	char sendaddrbuf[64];
	socklen_t len = sizeof(struct sockaddr_in);
	struct sockaddr_in sendaddr;
	
    // 3. 通信
    while(1)
    {
        // 接收广播消息
        memset(buf, 0, sizeof(buf));
        // 阻塞等待数据达到
        recvfrom(fd, buf, sizeof(buf), 0, (struct sockaddr *)&sendaddr, &len);
		printf("sendaddr:%s, prot:%d\n", inet_ntop(AF_INET, &sendaddr.sin_addr.s_addr,  sendaddrbuf, sizeof(sendaddrbuf)),  sendaddr.sin_port);
        printf("接收到的组播消息: %s\n", buf);
		sendto(fd, buf, strlen(buf)+1, 0, (struct sockaddr *)&sendaddr, len);
    }
    close(fd);
    return 0;
}

执行展示

左二为发送端，右二为接收端