【无标题】

一、前言

二、题目要求

三、利用CubeMX建立一个STM32F103C8T6工程（HAL库）

四、准备好uCOS-III源码

五、移植前的准备工作

1、为uC-BSP文件夹新建bsp.c和bsp.h文件

2、将下图中的对应文件夹复制到uC-CONFIG文件夹中

3、将uCOS相关文件赋值到HAL工程的MDK-ARM文件夹中

六、开始移植

1、在项目中添加我们需要的文件

2、添加bsp.c和bsp.h代码

、修改main.c文件代码

4、修改其他文件代码

5、配置参数

七、仿真查看波形

八、实际效果

九、逻辑分析

十、总结

参考资料

一、前言

将一个小的操作系统（uCOS）移植到咱们的C8T6最小系统板中从而实现多任务分时执行。由于各任务分得的时间片非常的少，我们也可以认为多个任务是同时运行的。移植过程有点繁琐，但是大家只要跟着我一起做保证不会出现问题。另外，我将会在结尾利用逻辑分析仪抓取一下我们各项任务的电平波形，并进行协议分析。

二、题目要求

学习嵌入式实时操作系统（RTOS）,以uc/OS-III为例，将其移植到stm32F103上，构建至少3个任务（task）:其中两个task分别以1s和3s周期对LED等进行点亮-熄灭的控制；另外一个task以2s周期通过串口发送“hello uc/OS! 欢迎来到RTOS多任务环境！”。记录详细的移植过程。

从题目中我们可以看到，我们需要移植的是uc/OS-III操作系统，这点一定要记住！

三、利用CubeMX建立一个STM32F103C8T6工程（HAL库）

之前的博客中也向大家介绍过MX的使用方法（如何利用MX来创建一个工程）。
咱们首先配置好我们的输出管脚（PC13），因为C8T6的最小系统板上的LED1对应的输出管脚为PC13。

在我们需要来配置时钟源RCC：

接着配置SYS：

因为我们要用到串口，所以还得初始化USART1：

接着我们就可以导出工程文件啦

四、准备好uCOS-III源码
大家可以去官网下载，

五、移植前的准备工作

在移植之前我们需要做一些工作，将一些源文件拷贝到咱们的工程文件目录之下。

1、为uC-BSP文件夹新建bsp.c和bsp.h文件