Jetson nano 系列之2—板载摄像头IMX219启动

Jetson nano 系列完整目录：https://blog.csdn.net/WANGWUSHAN/article/details/121745636

我选用的是亚博科技jetson nano的开发板。安装、测试摄像头IMX219有几点需要注意的：

1.亚克力板安装

■ 如果使用了亚克力板固定，安装时csi排线是从摄像头顶部出来的，对应于摄像头上的字是反着的的。

一定不要弄反了，否则还得返工。

不过好像也可以通过Set sensor orientation来进行设置。

■ 有b站博主提到，开发板上csi插线的接口地方是很脆弱的，安装好后最好就不要动了。反复拔插，搞坏就麻烦了。

2.摄像头启动

启动板子，在终端输入：

  nvgstcapture-1.0 

正常的话会显示：