字符驱动-----按键和小灯

1.应用程序打算执行完后，打印出点亮或者熄灭的小灯，相当于按键一下，打印一下

2.驱动程序：

request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags,
	    const char *name, void *dev)
{
	return request_threaded_irq(irq, handler, NULL, flags, name, dev);
}

irq:表示发生的中断源

handler:表示中断服务程序，发生中断后执行的程序

flag:产生中断的原因，比如下降沿，上升沿，或者两个都产生中断

ssize_t key_drv_read(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{
	if (size != 1)
		return -EINVAL;
       //  根据判断ev_press的值，看是否有按键发生
	/* 如果没有按键动作, 休眠 */
	wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);

	/* 如果有按键动作, 返回键值 */
	copy_to_user(buf, &key_val, 1);
	ev_press = 0;
	
	return 1;
}

我们在应用程序里边等待发生中断：

wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);

就是这一段，如果没有发生中断，我们会一直停在此处。

二.  下面总结一下使用按键中断点亮小灯。

       static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);
       /* 中断事件标志, 中断服务程序将它置1，key_drv_read将它清0 */
       static volatile int ev_press = 0;

       使用DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD（button_waitq）;声明一个等待队列头，等待队列表示一组睡眠的进程，当某一条件为真时，由内核唤醒它们。

这里提到当某一条件为真时，那这条件指什么：

wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);

就是这个地方，如果ev_press为真，那么内核就唤醒这个进程。