基于MATLAB的GPS信号解调验证（1)

张悦远

于 2023-12-05 10:52:13 发布

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文章标签： matlab 开发语言

本文链接：https://blog.csdn.net/WDKJZYY/article/details/134788157

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本文介绍了基于MATLAB进行GPS信号初始捕获的验证过程，参考了相关书籍和网上资源。通过调用特定的数据文件，进行载波剥离、粗捕和精捕载波频率的计算。代码适用于MATLAB 7.0，结果存储为prerunfs38.mat。

摘要由CSDN通过智能技术生成

初始捕获

程序来源于《软件定义的GPS和伽利略接收机》一书附赠的网上资源，github上可找。

原理部分大多参考《GPS原理与接收机设计》。这个是20年对照网上资料进行验证。最近复盘，因为不想占太多电脑资源，开始用matlab6.5，发现inf等不支持，稍作修改，直到发现xcorr也不支持，干脆使用matlab7.0。

搜索的几个设置参数：

对中心频率偏移+-10KHZ范围，步长500HZ，于是有41次扫描。

码相位，1023个码，于是1023次。

卫星数量，32。

数据文件：fs38_192-if9_55.bin 美国科罗拉多大学有符号字符型采样格式8位

采样频率：38.192M

中频:9.55M

数据文件：fs16_3676-if4_1304.bin 意大利有符号字符型采样格式8位

采样频率：16.3676M

中频:4.1204M

Acquisition

一载波剥离 peelcarrier

用本地载波的正弦余弦分量剥离第1ms和第2ms输入信号

二粗捕，用相关峰判断卫星号 Findprn

第一个峰值比上第二个峰值，判断门限

三精捕载波频率 findcarrFreq

Fft变换

需要子程序：makeCaTable 生成32个CA码需要generateCAcode

绘图结果如下：

意大利

(. . 03 . . . . . . . . . . . 15 16 . 18 19 . . 22 . . . . . . . . . . )

美国科罗拉多大学

(. . 03 . . 06 . . 09 . . . . . 15 . . 18 . . 21 22 . . . 26 . . . . . . )

下面代码调用的是科罗拉多大学数据。结果存在prerunfs38.mat。

function acqResults = acquisition(longSignal, settings)
%Function performs cold start acquisition on the collected "data". It
%searches for GPS signals of all satellites, which are listed in field
%"acqSatelliteList" in the settings structure. Function saves code phase
%and frequency of the detected signals in the "acqResults" structure.
%
%acqResults = acquisition(longSignal, settings)
%
%   Inputs:
%       longSignal    - 11 ms of raw signal from the front-end 
%       settings      - Receiver settings. Provides information about
%                       sampling and intermediate frequencies and other
%                       parameters including the list of the satellites to
%                       be acquired.
%   Out