跟踪
Tracking 单独运行需要加载prerunfs38.mat;
从前面捕获得到的数据如下
channel | |
PRN | 21 22 15 18 26 6 9 3 |
acquiredFreq | 9.54742634201050 9.54969365692139 9.54992129898071 9.54824585342407 9.54501333618164 9.54431219863892 9.55083186721802 9.54990308761597 |
codePhase | 13404 6288 36321 20724 |
26827 28202 4696 34212 | |
status | T T T T T T T T |
需要calcLoopCoef 计算PLL和DLL的环路系数
四 CA码发生器产生超前、即时、滞后码 generate3code
半个码片之差
五 用三种码求6个标准累积量 standard6value
正交、同相基带信号分别乘三个码,再求和
六 求鉴相器误差更新载波NCO FindPLLerror
I_p和q-p进行反正切鉴相,得本地载波和输入载波相位差,
七 求鉴别器误差更新码NCO FindDLLerror
I_e/q_e/i_l/q_l求鉴别器误差
跟踪数据计算的时间比较长。
跟踪过程的显示如下:(采用的2020年对意大利都灵的6个信道图片)
最后结果的绘图也采用上次意大利的数据,两个卫星。
、
跟踪结果保存在testfs38.mat。格式如下:
trackResults(1) |
ans = |
status: 'T' |
absoluteSample: [1x37000 double] |