Ubuntu 20.04.4配制pPX4开发环境

PX4官方指南

Ubuntu Development Environment | PX4 User Guide

一.从PX4的官方给github拉取代码

       1.进入主目录，进入到你要存PX4的文件夹,我这里是创建了一个px4的文件夹。

 2.在该文件夹右键单击，选择在终端打开。

 3.在终端命令行中输入：

   PS:可以科学上网的最好是科学上网

git clone -b v1.12.3 https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive

其中v1.12.3是拉取指定版本的PX4固件,你可以根据你想要的PX4版本而修改。

如果想要直接拉取最新的披萨是代码可直接输入:

git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive

4.完成下载后,进入目录    PX4-Autopilot

 5. 右键单击----在终端打开   

在终端命令行中输入：

git submodule update --init --recursive

从github拉取分支代码。

6.构建环境

bash ./PX4-Autopilot/Tools/setup/ubuntu.sh

这一步很容易受网络环境影响，可以多试几次。