Ubuntu20.0下搭建PX4工具链

最新推荐文章于 2024-05-17 13:01:50 发布
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分类专栏： Linux环境搭建 PX4 文章标签： ubuntu
via CSDN @落体偏东
本文链接：https://blog.csdn.net/u013494161/article/details/112353542
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1、从PX4源存储库中下载ubuntu.sh和requirements.txt文件。

wget https://raw.githubusercontent.com/PX4/PX4-Autopilot/master/Tools/setup/ubuntu.sh
wget https://raw.githubusercontent.com/PX4/PX4-Autopilot/master/Tools/setup/requirements.txt

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2、运行ubuntu.sh，运行结束之后重启系统。

bash ubuntu.sh

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落体偏东
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使用ubuntu下载ros、px4似乎是一件十分繁琐以及困难的事情，但是本人经过了参考大量链接，成功安装好后，发现这件事情其实并非难事。许多安装指导链接发布于一两年前，也许在当时确实是一个好方法，但时至今日，很多操作步骤已然删繁就简，成为一件易事了。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考以上就本篇文章所有的内容了，以上所有内容来源于各种官方文件以及参考链接且无盈利目的，仅作为学习交流之用，如有侵权，请联系本人删除！最后，愿与诸君共勉。
（十五）Ubuntu 20.04 下搭建PX4+MATLAB 仿真环境
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05-17 1687
此处发现安装界面缺失Data Acquisition Toolbox模块，点击APP->获取更多App，搜索Data Acquisition Toolbox，发现该模块仅仅支持Windows平台，对于PX4的大部分开发场景不涉及该模块，因此若必需Data Acquisition Toolbox模块，请移步Windows平台。软件安装完毕后，是无法通过应用程序列表里面的快捷方式启动的，若要使用终端命令打开，需要进行额外操作。随后即可通过终端命令matlab启动软件，若出现下图报错，可通过命令安装相应模块。
ubuntu18.04下搭建px4环境
06-28
### 回答1： 在Ubuntu 18.04下搭建PX4环境的步骤如下： 1. 安装依赖项 在终端中输入以下命令： sudo apt-get update sudo apt-get install git zip qtcreator cmake build-essential genromfs ninja-build libopencv-dev libeigen3-dev -y 2. 克隆PX4代码 在终端中输入以下命令： cd ~ git clone https://github.com/PX4/Firmware.git --recursive 3. 安装PX4工具链 在终端中输入以下命令： cd ~/Firmware make px4_sitl_default gazebo 4. 配置环境变量 在终端中输入以下命令： echo "source ~/Firmware/Tools/setup_gazebo.bash ~/Firmware ~/Firmware/build/px4_sitl_default" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 5. 启动PX4仿真 在终端中输入以下命令： cd ~/Firmware make px4_sitl_default gazebo 6. 测试 在终端中输入以下命令： cd ~/Firmware make px4_sitl_default gazebo 以上就是在Ubuntu 18.04下搭建PX4环境的步骤。 ### 回答2： 在ubuntu18.04下搭建PX4环境，需要进行以下步骤： 1.更新安装包： sudo apt-get update sudo apt-get upgrade 2.安装GNUPG： sudo apt install gnupg 3.下载PX4 GPG key： sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys 045F9926759BAC3C 4.添加PX4软件源： sudo add-apt-repository "deb https://px4.io/repos/apt/ubuntu `lsb_release -cs` main" 5.更新软件源： sudo apt-get update 6.安装PX4： sudo apt install px4 7.安装PX4模拟器： sudo apt install sitl 8.安装ROS框架： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt install curl curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - sudo apt-get update sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full 9.依照机型安装相应依赖包: sudo apt-get install protobuf-compiler libeigen3-dev libxml2-utils libopencv-dev libblas-dev liblapack-dev libboost-all-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev gstreamer1.0-plugins-good python-matplotlib python-argparse python-lxml python-yaml python-six python-dev python-numpy python-pip python-setuptools cmake build-essential sudo add-apt-repository "deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu $(lsb_release -sc) universe" sudo apt-get update 10.构建PX4： 注意，以下操作要在PX4源代码目录下执行 cd PX4-Autopilot make px4_sitl_default gazebo 11.启动PX4模拟器： ./Tools/gazebo_sitl.sh -i 0 -m iris gazebo 以上就是在ubuntu18.04下搭建PX4环境的完整步骤，如果按照以上步骤进行操作，就能够成功地搭建并启动模拟器，进行相关的开发调试。 ### 回答3： 在Ubuntu 18.04下搭建PX4环境，需要以下步骤： 1. 安装依赖项 在Ubuntu中，需要安装以下软件包： - git - cmake - python-jinja2 - python-pip - python-dev - build-essential - pkg-config - libgtk-3-dev - libcanberra-gtk3-module - libavcodec-dev - libavformat-dev - libswscale-dev - libreadline-dev - libudev-dev 可以通过以下命令进行安装： sudo apt-get install git cmake python-jinja2 python-pip python-dev build-essential pkg-config libgtk-3-dev libcanberra-gtk3-module libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libreadline-dev libudev-dev 2. 下载PX4源代码 安装完成依赖项后，需要从Github上下载PX4源代码，可以通过以下命令进行： git clone https://github.com/PX4/Firmware.git --recursive 3. 安装PX4的依赖项 PX4的依赖项可以通过以下命令进行安装： cd Firmware make px4_sitl_default gazebo 如果出现错误，请安装缺少的依赖项。常见的依赖项包括python-future、python-empy、python-toml等。 4. 编译PX4 编译PX4可以通过以下命令进行： cd Firmware make px4_fmu-v3_default 5. 启动PX4 启动PX4可以通过以下命令进行： cd Firmware make px4_sitl_default 在启动过程中可能会出现一些错误，常见的错误包括端口被占用、缺少权限等。需要根据实际情况进行处理。 以上就是Ubuntu 18.04下搭建PX4环境的步骤，希望能对大家有所帮助。

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