Pixhawk无人机扩展教程系列

最新推荐文章于 2024-04-05 16:38:56 发布
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分类专栏： 无人机 文章标签： 无人机 pixhawk
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Lonely Dancer
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教程：使用树莓派连接Pixhawk飞控
Roger今天好好搬砖了吗
09-13 5万+
教程：使用树莓派连接Pixhawk飞控树莓派可以与Pixhawk飞控相连，读取飞控中的状态信息，同时对飞控发送指令。树莓派作为一个更高性能的计算平台，可以运行图像识别、机器学习、实时路径规划等程序，为开源无人机带来了无限可能。本文将介绍如何在树莓派上使用APSync。不需要了解Linux，即可将树莓派连接到Pixhawk飞控。使用的器材为： Pixhawk飞控 树莓派3B（Raspberry Pi
☆Pixhawk笔记 by sw笨笨
12-27
Pixhawk源码笔记一：APM代码基本结构 ................................ ......... 4 基础知识 ................................ ................................ . 4 第一部分：介绍 ................................ ....................... 4 第二部分： 学习sketch例程代码 ................................ ...... 5 Pixhawk源码笔记二：APM线程 ................................ ................. 8 第三部分 APM线程 ................................ ................... 8 Pixhawk源码笔记三：串行接口UART和Console ................................ . 14 第四部分 串行接口UART和Console ................................ ... 14 Pixhawk源码笔记四：学习RC Input and Output ................................ ... 18 第五部分 学习RC Input and Output ................................ ... 18 Pixhawk源码笔记五：存储与EEPROM管理 ................................ ...... 23 第六部分 存储与EEPROM管理 ................................ ......... 23 Pixhawk源码笔记六：源码预览与APM:Copter程序库 ............................. 31 第七部分 源代码预览与APM:Copter程序库 ............................. 31 APM:Copter程序库 ................................ ................... 31 1 核心库 ................................ ............................ 32 2 传感器相关库 ................................ ...................... 32 3 其他库 ................................ ............................ 32 Pixhawk源码笔记七：姿态控制预览 ................................ ............ 34 第八部分 姿态控制预览 ................................ .............. 34 Pixhawk源码笔记八：添加新的参数 ................................ ............ 37 第九部分 添加新的参数 ................................ .............. 37 1 在主执行代码中添加参数 ................................ ............ 37 2 向库中添加参数 ................................ .................... 41 Pixhawk源码笔记九：添加新的飞行模式 ................................ ........ 45 第十部分 添加新的飞行模式 ................................ ........... 45 Pixhawk源码笔记十：代码调度，使之定时运行 ................................ .. 51 第十一部分 调用代码，使之定时运行 ................................ ... 51 1、用代码调度器（scheduler）运行你的代码 ............................ 51 2、作为循环的一部分运行你的代码 ................................ ..... 52 Pixhawk源码笔记十一：增加新的MAVLi
pixhawk 无人飞行操作注意事项
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2401_83568055的博客
04-05 760
飞控安装了“安全开关”这个外接模块，飞控默认安全开关是开启的，你在使用遥控器解锁前先长按安全开关，进行初步解锁，然后再通过遥控器解锁。1.检查各个电调与飞控连接的线序是否正确，以四轴为例，右前为 1 号电机，左后为 2 号电机，左前为 3 号电机，右后为 4 号电机。绿灯快闪，意思是绿灯快闪情况下，GPS接收的卫星数与信号值优秀，这时GPS 定位会更好，悬停模式也更加优秀。装飞机一定要进行电调行程校准，并且注意，是先校准遥控器，后校准电调。因此，在绿灯快闪的情况下，悬停与定点会定的更好。
pixhawk失控保护设置（有需求按此设置）
08-04
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pixhawk6x飞控端口定义
08-08
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Matlab实现基于EKF(Extended Kalman Filter, 扩展卡尔曼滤波)的无人机姿态估计
02-12
Matlab实现基于EKF(Extended Kalman Filter, 扩展卡尔曼滤波)的无人机姿态估计 使用EKF(Extended Kalman Filter, 扩展卡尔曼滤波)算法来对四旋翼无人机的姿态进行滤波和估计，姿态包括：俯仰角、滚转角、偏航角的角度值和角速度值。前提：角度值无法直接通过传感器直接测得，角速度值可以测得。 代码说明 test1.m：一维线性卡尔曼滤波的例子 jaccsd.m：用于求解EKF算法中的雅克比矩阵 EKF.m：EKF算法仿真程序 仿真结果 说明： 1.仿真软件采用MATLAB2010b 2.控制量和姿态角速度值采用随机生成的数据(使用实际数据更好) 3.仿真过程偶尔会出现错误结果，原因是EKF计算过程中有几率出现奇异矩阵，导致算法无法进行下去
树莓派+Pixhawk之二：通过串口0建立连接
weixin_41665225的博客
02-14 4434
树莓派3B+和Pixhawk 2.4.8的连接 —— 使用 serial0 树莓派管脚定义图 在树莓派的系统里敲入 ls -l /dev 可以看到设备的映射关系 pi@raspberrypi_asset_002:~ $ ls -l /dev 总用量 0 crw-r--r-- 1 root root 10, 235 2月 14 11:14 autofs drwxr-xr-x 2 ro...
转载：Pixhawk无人机扩展教程--树莓派安装Dronekit及读取飞控数据
weixin_47954298的博客
03-13 752
寻找了一段时间，发现Dronekit-Python可以实现脱离遥控器来控制无人机，找到了一些较好的教程，但是中间也踩了一些坑。 先转载一下教程，遇到的哪些坑以后再写
使用树莓派连接pixhawk飞控_Pixhawk无人机扩展教程(3)---树莓派安装Dronekit及读取飞控数据...
weixin_39912984的博客
01-14 1403
首先在树莓派根目录下新建一个名为test的文件夹用于存放测试代码文件。和使用windows系统存放文件一样，不过这是用命令操作，新手可能不太习惯，命令：mkdir ，输入以下命令：mkdir -p~/test可以输入 ls 命令，查看是否新建好这个文件夹，如下所示：Pixhawk无人机扩展教程(3)---树莓派安装Dronekit及读取飞控数据-4.jpg (32.2 KB, 下载次数: 0)...
python总线频率_并行Python框架Celery的配置方法
weixin_39844426的博客
12-11 206
1、ConfigurationCelery，作为一个consumer工具不需要太多的操作。它有输入和输出通道，通过输入通道连接到broker(如AMQP服务Channel)或者通过输出通道连接到结果的backend(用于获取结果，不是必须的，因为有的操作只是单向分发任务)。 这一些控制通过制定一些配置参数来完成。缺省的配置对大多数使用场景已足够，但很多时候可能需要自己的设置。熟悉可配置的选项是一个...
树莓派通过MAVROS与Pixhawk/PX4通信
weixin_43296222的博客
09-27 3784
1安装ROS 2安装MAVROS 3配置Pixhawk Enable MAVLink on any configurable serial port. Tip Typically the TELEM 2 port is used for a companion computer. To set up the default companion computer message stream on...
pixhawk6c端口定义
08-08
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中级飞控做无人机演示教程
03-13
中级飞控做无人机演示教程
四旋翼无人机电调校准教程
08-04
市面上所有四旋翼电调校准教程
无人机摄影测量技术教程最终版.pdf
08-29
测绘
STK无人机及航空器仿真教程.zip
09-06
STK无人机及航空器仿真教程，为上课课件
基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的四旋翼无人机姿态估计.rar
01-18
使用EKF(Extended Kalman Filter, 扩展卡尔曼滤波)算法来对四旋翼无人机的姿态进行滤波和估计，姿态包括：俯仰角、滚转角、偏航角的角度值和角速度值。前提：角度值无法直接通过传感器直接测得，角速度值可以测得。 ...
RflySim平台——高可信度的无人控制系统开发、测试与评估平台
FEISILAB(飞思实验室）
07-05 1867
智能无人系统是一个复杂系统，涉及机械、控制、计算机、通信和材料等多个领域技术，而AI无疑是开发IUS所需的关键技术之一。随着新一代人工智能兴起，我们正面临一场新的工业革命，人类创造了各种无人系统，随着人类知识的累积和发展，无人系统的技术水平也在逐渐提高。自治和智能是智能无人系统的两个最重要特征，而实现和优化这两个特征的最有效方法是使用各种AI技术，例如智能感知（图像、语音识别等），人机交互，智能决策，学习，推理等。与传统无人系统相比，智能无人系统具有更大应用潜力，各种类型智能无人系统的出现将对人类生活和社会
Pixhawk无人机扩展教程(4)---使用Dronekit编写一个控制程序
诗筱涵的博客
02-12 3920
摘自：https://mp.weixin.qq.com/s/P1EVjYiZ_bS_Mmm9EyEX3g Pixhawk无人机扩展教程(4)---使用Dronekit编写一个控制程序 原创 CJKK 苍穹四轴DIY 2020-02-12 上节教程使用Dronekit编写了第一个脚本，运行并读取飞控当前状态参数，详细请参考 《树莓派安装Dronekit及读取飞控数据》。有同学留言不太清楚每行脚本的意思，这节有必要先做个注释补充解释一下： # 飞控软件版本 print "Autopilot .
pixhawk无人机扩展教程
06-06
Pixhawk无人机扩展教程是一种介绍如何扩展Pixhawk无人机的教程。Pixhawk是一种开源飞控系统，可以用于控制无人机的飞行。扩展Pixhawk无人机可以增加其功能和性能，例如添加传感器、改进通信、增加载荷等。扩展教程通常包括硬件和软件方面的内容，需要一定的电子和编程知识。对于想要深入了解Pixhawk无人机的人来说，扩展教程是一个非常有用的资源。

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