数字保险箱（RP2040+W5100S+指纹）第1部分

最新推荐文章于 2024-04-23 10:12:38 发布

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文章标签：人工智能

原文链接：https://maker.wiznet.io/gavinchang/projects/digital-safe-box-rp2040-w5100s-fingerprint-part1%3A-software/?catecd=7&serob=4&serterm=month

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数字保险箱（RP2040+W5100S+指纹）第1部分：软件

转发: Digital Safe Box (RP2040+W5100S+FingerPrint) Part 1

项目介绍

我想用树莓派的RP2040做一个数字保险箱，有指纹识别和12个键（0~9、*、#）的触摸键盘。并通过伺服来解锁和锁定，并通过以太网（W5100s）将锁定开关信息传输到IOT平台，再加上OLED屏幕来显示设备状态，以及蜂鸣器来警告异常情况。

微信图片_202308111557320.jpg

通过上面的描述，这个项目中用到了很多外设

※ 舵机 (SG90)

※指纹模块

这是我很久以前买的一个模块。该型号可以存储50组指纹，但最新型号可以存储和识别300组指纹。

※ 以太网W5100S

※ SSD1306 OLED模组

※ 蜂鸣器

※ 触摸键键盘

etc.

微信图片_20230811170403.jpg

所以在开始PCB设计之前我做了很多测试工作，对每个模块都进行了单独的测试，除了触摸按键键盘部分，因为我想用RP2040的引脚直接支持触摸按键，而不是通过TTP224。我没有找到可以直接触摸的测试板，所以这部分只有在我的PCB硬件从工厂带回来后才进行测试。

这次我还是想通过ChatGpt来生成我的代码，至少是辅助生成。

Q:

我想用Raspberry Pi RP2040开发一个迷你保险箱，基于Arduino，带有W5100S以太网芯片，键盘有12个触摸按钮，分别是0~9和*，#。 OLED屏幕显示状态和指纹识别。我怎么能够？

ChatGPT:

使用您提到的组件开发迷你保险箱是一个有趣的项目！它涉及硬件集成、编程和一些电子知识。以下是帮助您入门的一般路线图：

收集组件：确保您拥有所有必需的组件：Raspberry Pi RP2040、W5100S 以太网芯片、触摸按钮、OLED 屏幕、指纹传感器、电线、电源等。

设置 Raspberry Pi RP2040：通过设置必要的软件来准备 RP2040。您需要一张 microSD 卡，上面刷入了合适的操作系统（例如 Raspberry Pi OS Lite）。按照官方文档进行设置。

连接组件：根据数据表和引脚配置连接所有组件。例如：

将W5100S以太网芯片连接到RP2040的SPI引脚。

使用 I2C 引脚连接 OLED 屏幕。

将触摸按钮连接到 RP2040 的 GPIO 引脚。

根据指纹传感器的数据表连接指纹传感器。

连接组件：根据数据表和引脚配置连接所有组件。例如：将W5100S以太网芯片连接到RP2040的SPI引脚。使用 I2C 引脚连接 OLED 屏幕。将触摸按钮连接到 RP2040 的 GPIO 引脚。根据指纹传感器的数据表连接指纹传感器。

安装所需的库：根据您使用的组件，您可能需要安装库才能与它们通信。这些库将提供允许您有效地与设备交互的功能。例如：

安装以太网芯片（W5100S）的库以启用网络通信。

安装 OLED 屏幕的库以显示状态信息。

安装指纹传感器库以捕获和识别指纹。

安装所需的库：根据您使用的组件，您可能需要安装库才能与它们通信。这些库将提供允许您有效地与设备交互的功能。例如：安装以太网芯片（W5100S）的库，实现网络通信。安装 OLED 屏幕的库以显示状态信息。安装指纹传感器库以捕获和识别指纹。

编写代码：这是您的大部分工作所在。您需要编写代码：

初始化并管理以太网连接以允许远程访问。

与OLED屏幕接口，显示相关信息。

处理触摸按钮的输入以检测按钮按下情况。

与指纹传感器通信以登记和验证指纹。

编写代码：这是您的大部分工作所在。您需要编写代码来：初始化和管理以太网连接以允许远程访问。与OLED屏幕接口，显示相关信息。处理触摸按钮的输入以检测按钮按下情况。与指纹传感器通信以登记和验证指纹。

集成和逻辑：这是将所有内容整合在一起的地方。实现保险箱的逻辑，例如：

在授予访问权限之前需要有效的指纹。

需要通过触摸按钮输入正确的 PIN 码。

在 OLED 屏幕上显示不同的状态（锁定、解锁、错误消息等）。

根据有效输入控制锁定和解锁机制。

集成和逻辑：这是将所有内容整合在一起的地方。实现保险箱的逻辑，例如：在授予访问权限之前需要有效的指纹。需要通过触摸按钮输入正确的 PIN 码。在 OLED 屏幕上显示不同的状态（锁定、解锁、错误消息等）。根据有效输入控制锁定和解锁机制。

测试和调试：彻底测试您的设置。使用调试工具、打印语句和其他方法来识别和修复测试过程中出现的任何问题。

外壳和最终确定：为您的迷你保险箱设计并建造合适的外壳。确保为组件（OLED 屏幕、指纹传感器、触摸按钮等）提供适当的开口。外壳应保护组件并为您的项目提供精美的外观。

安全注意事项：由于这是一个保险箱，因此安全性至关重要。确保为远程访问、指纹存储和 PIN 输入实施正确的加密和身份验证机制。

用户手册：编写用户手册，解释如何使用保险箱、登记指纹、设置 PIN 码以及解决常见问题。

请记住，该项目涉及多个组件和技术，因此请逐步进行。这也是了解硬件集成、网络以及与各种设备连接的绝佳机会。祝您的迷你保险箱项目好运！

Q:

我使用的是arduino，指纹模块连接到软串口，使用的TX引脚是GPIO26，RX引脚是GPIO27。舵机使用GPIO21，那么请给我一个参考代码。

ChatGPT:

当然，这里有一个参考代码大纲，可帮助您使用您提到的组件开始基于 Arduino 的迷你保险箱项目。请注意，这是一个简化的示例，您可能需要根据您的特定硬件、库和要求对其进行修改和扩展。

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <Servo.h>

// Pin definitions
#define FINGERPRINT_RX_PIN 26
#define FINGERPRINT_TX_PIN 27
#define OLED_RESET -1
#define OLED_SDA 4
#define OLED_SCL 5
#define SERVO_PIN 21

// Initialize components
SoftwareSerial fingerprintSerial(FINGERPRINT_RX_PIN, FINGERPRINT_TX_PIN);
Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET);
Servo servo;

void setup() {
  // Initialize components
  Serial.begin(9600);
  fingerprintSerial.begin(57600);
  display.begin(SSD1306_I2C_ADDRESS, OLED_SDA, OLED_SCL);
  servo.attach(SERVO_PIN);

  // Display initialization message
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(1);
  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
  display.setCursor(0, 0);
  display.println("Mini Safebox");
  display.display();
  delay(2000);

  // Initialize servo position
  servo.write(0); // Locked position
}

void loop() {
  // Your main logic here
  
  // Check for fingerprint input
  if (fingerprintSerial.available()) {
    // Read fingerprint data and process
    // Add your fingerprint recognition logic here
    // Example: if (recognizedFingerprint) { unlockSafebox(); }
  }
  
  // Check for touch button input
  // Add your touch button logic here
  
  // Display status on OLED
  // Add OLED display logic here
}

void unlockSafebox() {
  servo.write(90); // Unlock the safebox
  delay(2000);     // Keep it unlocked for 2 seconds
  servo.write(0);  // Lock the safebox again
}

请注意，此代码只是一个起点，可能需要根据您正在使用的特定库、您想要实现的行为以及您正在使用的指纹识别库进行修改（因为指纹模块的 API 可能有所不同）。

另外，请记住，在处理保险箱时，安全性是一个关键方面。确保实施安全的指纹存储和身份验证机制。处理敏感数据时使用适当的加密技术。

当您完成该项目时，请参阅您正在使用的库的文档和组件的数据表，以获取有关其用法的更多详细信息。

----------------------------------------------

Q:

我的测试基于W5100S_EVB_PICO板，请添加以太网部分，我想在指纹识别后将识别到的指纹ID号发送到物联网平台BLYNK，请帮助我。

ChatGPT:

当然，这是一个完整的集成代码示例，结合了指纹识别、OLED 显示、以太网通信和 Blynk 集成：

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <Servo.h>
#include <SPI.h>
#include <Ethernet2.h>
#include <BlynkSimpleEthernet2.h>

// Pin definitions
#define FINGERPRINT_RX_PIN 23
#define FINGERPRINT_TX_PIN 24
#define OLED_RESET -1
#define OLED_SDA 4
#define OLED_SCL 5
#define SERVO_PIN 6

// Initialize components
SoftwareSerial fingerprintSerial(FINGERPRINT_RX_PIN, FINGERPRINT_TX_PIN);
Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET);
Servo servo;

byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };  // MAC address of your Ethernet shield
IPAddress ip(192, 168, 1, 100);  // IP address of your Arduino
IPAddress server(192, 168, 1, 2); // IP address of your Blynk server
char auth[] = "YOUR_BLYNK_AUTH_TOKEN";

void setup() {
  // Initialize components
  Serial.begin(9600);
  fingerprintSerial.begin(57600);
  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
  servo.attach(SERVO_PIN);
  
  setupEthernet();
  setupBlynk();
  
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(1);
  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
  display.setCursor(0, 0);
  display.println("Mini Safebox");
  display.display();
  delay(2000);
  
  servo.write(0); // Locked position
}

void loop() {
  Blynk.run(); // Blynk communication
  
  // Your main logic here
  
  // Check for fingerprint input
  if (fingerprintSerial.available()) {
    int recognizedFingerprintID = readFingerprint(); // Replace with your fingerprint recognition logic
    if (recognizedFingerprintID != -1) {
      sendFingerprintToBlynk(recognizedFingerprintID);
    }
  }
  
  // Other logic and communication here
  
  // Display status on OLED
  // Add OLED display logic here
}

void setupEthernet() {
  Ethernet.begin(mac, ip);
}

void setupBlynk() {
  Blynk.begin(auth, IPAddress(192, 168, 1, 2), 8080);
}

void sendFingerprintToBlynk(int fingerprintID) {
  Blynk.virtualWrite(V1, fingerprintID); // Assuming you're using Virtual Pin V1
}

int readFingerprint() {
  // Replace with your fingerprint recognition logic
  // Return recognized fingerprint ID or -1 if not recognized
}

请记住将“YOUR_BLYNK_AUTH_TOKEN”替换为您的实际 Blynk 身份验证令牌。根据您的网络配置和 Blynk 项目调整 IP 地址、设置和虚拟 Pin。

该代码结合了您描述的各种组件和功能：指纹识别、OLED 显示屏、与 W5100S 的以太网通信以及 Blynk 集成。需要注意的是，此代码是一个模板，您需要使用指纹模块的库或命令来实现实际的指纹识别逻辑。

另外，请确保您已通过 Arduino 库管理器安装了所需的库（SoftwareSerial、Adafruit_SSD1306、Servo、Ethernet2、BlynkSimpleEthernet2 等）。

拿到ChatGPT生成的参考代码后，我根据自己的经验做了一些修改，添加了一些内容。

/* Fill-in information from Blynk Device Info here */
#define BLYNK_TEMPLATE_ID           "*******"
#define BLYNK_TEMPLATE_NAME         "********"
#define BLYNK_AUTH_TOKEN            "**************************"

/* Comment this out to disable prints and save space */
#define  BLYNK_PRINT Serial

#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
#include <BlynkSimpleEthernet.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <Adafruit_Fingerprint.h>
#include <Servo.h>

BlynkTimer timer;

#define FINGERPRINT_RX_PIN 27
#define FINGERPRINT_TX_PIN 26

SoftwareSerial fingerprintSerial(FINGERPRINT_RX_PIN, FINGERPRINT_TX_PIN); // Declare SoftwareSerial obj first
Adafruit_Fingerprint finger = Adafruit_Fingerprint(&fingerprintSerial);

#define SCREEN_WIDTH 128 // OLED display width, in pixels
#define SCREEN_HEIGHT 32 // OLED display height, in pixels
// Initialize components
#define OLED_RESET     -1 // Reset pin # (or -1 if sharing Arduino reset pin)
#define SCREEN_ADDRESS 0x3C ///< See datasheet for Address; 0x3D for 128x64, 0x3C for 128x32
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);

#define SERVO_PIN 22
Servo servo;

// Enter a MAC address and IP address for your controller below.
// The IP address will be dependent on your local network:
byte mac[] = {
  0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED
};
IPAddress ip(10, 0, 1, 226);

void setup() {
  
  servo.attach(SERVO_PIN);
  // Initialize servo position
  servo.write(360); // Locked position
  
  // Initialize components
  Serial.begin(9600);
  fingerprintSerial.begin(57600);
  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, SCREEN_ADDRESS);
  
  // Display initialization message
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(2);
  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
  display.setCursor(24, 0);
  display.println("Safebox");
  display.setCursor(48, 16);
  display.println("Lock");
  display.display();
  delay(2000);
  
  Ethernet.init(17);  // WIZnet W5100S-EVB-Pico
  // start the Ethernet connection and the server:
  Ethernet.begin(mac, ip);
  // Check for Ethernet hardware present
  if (Ethernet.hardwareStatus() == EthernetNoHardware) {
    Serial.println("Ethernet shield was not found.  Sorry, can't run without hardware. :(");
    while (true) {
      delay(1); // do nothing, no point running without Ethernet hardware
    }
  }
  if (Ethernet.linkStatus() == LinkOFF) {
    Serial.println("Ethernet cable is not connected.");
  }

  Blynk.begin(BLYNK_AUTH_TOKEN);
    
  finger.getTemplateCount();

  if (finger.templateCount == 0) {
    Serial.print("Sensor doesn't contain any fingerprint data. Please run the 'enroll' example.");
  }
  else {
    Serial.println("Waiting for valid finger...");
      Serial.print("Sensor contains "); Serial.print(finger.templateCount); Serial.println(" templates");
  } 
}

void loop() {
  
  Blynk.run();
  timer.run();

  getFingerprintID();
  delay(50);            //don't ned to run this at full speed.
  
  // Your main logic here
  
  // Check for fingerprint input
  if (fingerprintSerial.available()) {
    // Read fingerprint data and process
    // Add your fingerprint recognition logic here
    // Example: if (recognizedFingerprint) { unlockSafebox(); }
  }
  
  // Check for touch button input
  // Add your touch button logic here
  
  // Display status on OLED
  // Add OLED display logic here
}

uint8_t getFingerprintID() {
  uint8_t p = finger.getImage();
  switch (p) {
    case FINGERPRINT_OK:
      Serial.println("Image taken");
      break;
    case FINGERPRINT_NOFINGER:
      Serial.println("No finger detected");
      return p;
    case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:
      Serial.println("Communication error");
      return p;
    case FINGERPRINT_IMAGEFAIL:
      Serial.println("Imaging error");
      return p;
    default:
      Serial.println("Unknown error");
      return p;
  }

  // OK success!

  p = finger.image2Tz();
  switch (p) {
    case FINGERPRINT_OK:
      Serial.println("Image converted");
      break;
    case FINGERPRINT_IMAGEMESS:
      Serial.println("Image too messy");
      return p;
    case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:
      Serial.println("Communication error");
      return p;
    case FINGERPRINT_FEATUREFAIL:
      Serial.println("Could not find fingerprint features");
      return p;
    case FINGERPRINT_INVALIDIMAGE:
      Serial.println("Could not find fingerprint features");
      return p;
    default:
      Serial.println("Unknown error");
      return p;
  }

  // OK converted!
  p = finger.fingerSearch();
  if (p == FINGERPRINT_OK) {
    Serial.println("Found a print match!");
    unlockSafebox(); 
  } else if (p == FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR) {
    Serial.println("Communication error");
    return p;
  } else if (p == FINGERPRINT_NOTFOUND) {
    Serial.println("Did not find a match");
    
  // Display initialization message
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(2);
  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
  display.setCursor(24, 0);
  display.println("Safebox");
  display.setCursor(32, 16);
  display.println("ALARM");
  // Send it to the server
  Blynk.virtualWrite(V5, "ALARM!");
  display.display();  
    
    for(int i=200;i<=800;i++)              //用循环的方式将频率从200HZ 增加到800HZ
    {
    pinMode(6,OUTPUT);
    tone(6,i);                             //在四号端口输出频率
    delay(5);                              //该频率维持5毫秒   
    }
    delay(4000);  
    noTone(6);

  // Display initialization message
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(2);
  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
  display.setCursor(24, 0);
  display.println("Safebox");
  display.setCursor(48, 16);
  display.println("lOCK");
  display.display();
  Blynk.virtualWrite(V5, "Lock!");
    return p;
  } else {
    Serial.println("Unknown error"); 
    return p;
  }

  // found a match!
  Serial.print("Found ID #"); Serial.print(finger.fingerID);
  Serial.print(" with confidence of "); Serial.println(finger.confidence);

  return finger.fingerID;
}

void unlockSafebox() {
  servo.write(180); // Unlock the safebox

  // Display initialization message
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(2);
  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
  display.setCursor(24, 0);
  display.println("Safebox");
  display.setCursor(32, 16);
  display.println("Unlock");
  display.display();

  // Send it to the server
  Blynk.virtualWrite(V5, String("Found a Finger ID:" + String(finger.fingerID)));   
  
  delay(2000);     // Keep it unlocked for 2 seconds
  servo.write(360);  // Lock the safebox again
  
  // Display initialization message
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(2);
  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
  display.setCursor(24, 0);
  display.println("Safebox");
  display.setCursor(48, 16);
  display.println("Lock");
  display.display();
  delay(2000);
  // Send it to the server
  Blynk.virtualWrite(V5, "Lock!");
}

我连接BLYNK平台的想法是利用BLYNK的通知功能。如果有人试图开锁，他们可以通过手机收到警告通知消息。该功能还在调试中。

接收锁定消息：

接收发现消息：

RCV 警报消息：

基本代码和测试通过后，我就会开始PCB硬件设计和焊接工作，完成后分享给大家。

侧板：

背板：

门板：

三块PCB通过三维结构组合在一起，成为保险柜的柜体。预计下周硬件焊接即可完成，届时我会与大家分享进一步的进展。

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我想用树莓派的RP2040做一个数字保险箱，有指纹识别和12个键（0~9、*、#）的触摸键盘。并通过伺服来解锁和锁定，并通过以太网（W5100s）将锁定开关信息传输到IOT平台，再加上OLED屏幕来显示设备状态，以及蜂鸣器来警告异常情况。通过上面的描述，这个项目中用到了很多外设※ 舵机 (SG90)※指纹模块这是我很久以前买的一个模块。该型号可以存储50组指纹，但最新型号可以存储和识别300组指纹。※ 以太网W5100S※ SSD1306 OLED模组※ 蜂鸣器※ 触摸键键盘etc.
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