【雕爷学编程】MicroPython手册之 RP2040 特定端口库 rp2.Flash.readblocks()

MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python 3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比，MicroPython解释器体积小(仅100KB左右)，通过编译成二进制Executable文件运行，执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。

MicroPython主要特点包括:
1、语法和功能与标准Python兼容,易学易用。支持Python大多数核心语法。
2、对硬件直接访问和控制,像Arduino一样控制GPIO、I2C、SPI等。
3、强大的模块系统,提供文件系统、网络、图形界面等功能。
4、支持交叉编译生成高效的原生代码,速度比解释器快10-100倍。
5、代码量少,内存占用小,适合运行在MCU和内存小的开发板上。
6、开源许可,免费使用。Shell交互环境为开发测试提供便利。
7、内置I/O驱动支持大量微控制器平台，如ESP8266、ESP32、STM32、micro:bit、掌控板和PyBoard等。有活跃的社区。

MicroPython的应用场景包括:
1、为嵌入式产品快速构建原型和用户交互。
2、制作一些小型的可 programmable 硬件项目。
3、作为教育工具,帮助初学者学习Python和物联网编程。
4、构建智能设备固件,实现高级控制和云连接。
5、各种微控制器应用如物联网、嵌入式智能、机器人等。

使用MicroPython需要注意:
1、内存和Flash空间有限。
2、解释执行效率不如C语言。
3、部分库函数与标准版有差异。
4、针对平台优化语法,订正与标准Python的差异。
5、合理使用内存资源,避免频繁分配大内存块。
6、利用原生代码提升速度关键部位的性能。
7、适当使用抽象来封装底层硬件操作。

总体来说,MicroPython让Python进入了微控制器领域，是一项重要的创新，既降低了编程门槛，又提供了良好的硬件控制能力。非常适合各类物联网和智能硬件的开发。

RP2040 是一款由树莓派公司设计的 32 位双核 ARM Cortex-M0+ 微控制器芯片，于 2021 年 1 月发布，作为树莓派 Pico 开发板的核心部件。RP2040 的特点是高性能、低成本、小封装、灵活的 I/O 和独特的可编程 I/O（PIO）子系统。RP2040 还支持 MicroPython、C/C++ 和 TensorFlow Lite 等编程语言和框架，适用于各种创意项目和机器学习应用。

MicroPython 的特定于 RP2040 的库包括以下模块：

rp2：包含特定于 RP2040 的函数和类，如 PIO 相关功能、Flash 类和 StateMachine 类。
machine：包含通用的硬件控制功能，如 Pin、Timer、UART、PWM、ADC 等。
utime：包含时间相关的函数，如 sleep、ticks_ms、ticks_diff 等。
uos：包含操作系统相关的函数，如 uname、mount、remove 等。

这些模块使得 MicroPython 可以充分利用 RP2040 的硬件特性，实现各种创意项目。

MicroPython的rp2.Flash.readblocks()是一个方法，用于从内置的SPI闪存中读取数据，并将其存储到一个字节缓冲区中。

它的主要特点有：

它接受两个或三个参数，分别是block_num, buf和offset。
block_num是一个整数，表示要读取的闪存块的编号，每个块的大小为512字节。
buf是一个字节缓冲区，用于存储读取到的数据，它的长度必须是512的倍数。
offset是一个可选的整数，表示从buf的哪个位置开始存储数据，默认为0。
它没有返回值，但会修改buf中的内容。

它的应用场景有：

当需要直接访问内置闪存中的数据时，可以使用rp2.Flash.readblocks()方法来读取数据。例如，如果需要读取闪存中的某个文件系统分区或元数据，可以使用rp2.Flash.readblocks()方法来读取相应的闪存块，并将其存储到一个字节缓冲区中。
当需要备份或恢复内置闪存中的数据时，可以使用rp2.Flash.readblocks()方法来读取数据。例如，如果需要将闪存中的整个内容或部分内容备份到外部设备或文件中，可以使用rp2.Flash.readblocks()方法来逐块读取闪存中的数据，并将其写入到外部设备或文件中。
当需要调试或分析内置闪存中的数据时，可以使用rp2.Flash.readblocks()方法来读取数据。例如，如果需要检查或比较闪存中的不同区域或版本的数据，可以使用rp2.Flash.readblocks()方法来读取相应的闪存块，并将其存储到一个字节缓冲区中，并进行相应的处理或提示。

它需要注意的事项有：

在使用rp2.Flash.readblocks()方法时，需要确保block_num参数是一个有效的闪存块编号，否则会抛出ValueError异常。
在使用rp2.Flash.readblocks()方法时，需要确保buf参数是一个字节缓冲区，并且其长度是512的倍数，否则会抛出TypeError或ValueError异常。
在使用rp2.Flash.readblocks()方法时，需要确保offset参数是一个非负整数，并且加上要读取的字节数不超过buf的长度，否则会抛出ValueError异常。

以下是MicroPython的rp2.Flash.readblocks()几个实际运用程序参考代码案例：

案例1：从内置闪存中读取第0块和第1块，并将其存储到一个字节缓冲区中

import rp2
import machine

# 获取内置闪存对象
flash = rp2.Flash()

# 创建一个长度为1024字节的字节缓冲区
buf = bytearray(1024)

# 从内置闪存中读取第0块和第1块，并将其分别存储到buf的前512字节和后512字节
flash.readblocks(0, buf)
flash.readblocks(1, buf, 512)

# 打印buf中的内容
print(buf)

案例2：将内置闪存中的前10块备份到SD卡上

import rp2
import machine
import os

# 获取内置闪存对象
flash = rp2.Flash()

# 创建一个长度为512字节的字节缓冲区
buf = bytearray(512)

# 初始化SD卡对象，并挂载到文件系统上
sd = machine.SDCard()
os.mount(sd, "/sd")

# 打开SD卡上的一个文件，用于写入备份数据
f = open("/sd/backup.bin", "wb")

# 循环读取内置闪存中的前10块，并将其写入到文件中
for i in range(10):
    flash.readblocks(i, buf) # 读取第i块
    f.write(buf) # 写入到文件中

# 关闭文件
f.close()

案例3：比较内置闪存中的第0块和第1块是否相同

import rp2
import machine

# 获取内置闪存对象
flash = rp2.Flash()

# 创建两个长度为512字节的字节缓冲区
buf0 = bytearray(512)
buf1 = bytearray(512)

# 从内置闪存中读取第0块和第1块，并将其分别存储到buf0和buf1中
flash.readblocks(0, buf0)
flash.readblocks(1, buf1)

# 比较buf0和buf1是否相同
if buf0 == buf1:
    print("The blocks are the same.")
else:
    print("The blocks are different.")

案例4：从闪存中读取单个数据块：

import rp2

# 初始化Flash对象
flash = rp2.Flash()

# 从闪存地址0处读取一个数据块
data = flash.readblocks(0, 1)

在这个示例中，我们首先初始化一个Flash对象。然后，通过调用readblocks()方法，并传递闪存地址0和读取的数据块数量1，我们从闪存中读取一个数据块。读取的数据将存储在变量data中。

案例5：从闪存中连续读取多个数据块：:

import rp2

# 初始化Flash对象
flash = rp2.Flash()

# 从闪存地址0处连续读取4个数据块
data = flash.readblocks(0, 4)

在这个示例中，我们首先初始化一个Flash对象。然后，通过调用readblocks()方法，并传递闪存地址0和读取的数据块数量4，我们从闪存中连续读取4个数据块。读取的数据将存储在变量data中。

案例6：指定读取数据的缓冲区：:

import rp2
import array

# 初始化Flash对象
flash = rp2.Flash()

# 创建用于存储读取数据的缓冲区
buffer = array.array('B', [0] * 256)

# 从闪存地址0处读取一个数据块，并存储到缓冲区
flash.readblocks(0, 1, buffer)

# 打印读取的数据
print(buffer)

在这个示例中，我们首先初始化一个Flash对象。然后，我们创建了一个长度为256的字节数组作为用于存储读取数据的缓冲区。通过调用readblocks()方法，并传递闪存地址0、读取的数据块数量1和缓冲区对象，我们将从闪存中读取的数据存储到缓冲区中。最后，我们打印缓冲区中的数据。

这些示例展示了rp2.Flash.readblocks()方法的实际运用程序参考代码案例。它可以帮助您从RP2芯片的闪存中读取数据块。请注意，具体的闪存地址、读取的数据块数量和缓冲区对象可能会根据您的实际情况有所不同，请根据您的需求进行相应的调整。

请注意，以上示例仅供参考，具体的使用方法可能因不同的硬件平台和MicroPython版本而有所差异。在实际编程中，你需要根据你所使用的硬件和具体需求进行适当的调整。