OpenCV入门：Harris角点检测

Harris角点检测

#include <opencv2/opencv.hpp>  
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>  

using namespace cv;
/*
Harris角点检测:void cornerHarris(InputArray src,OutputArray dst, int blockSize, int ksize, double k, intborderType=BORDER_DEFAULT )  


第一个参数，InputArray类型的src，输入图像，即源图像，填Mat类的对象即可，且需为单通道8位或者浮点型图像。
第二个参数，OutputArray类型的dst，函数调用后的运算结果存在这里，即这个参数用于存放Harris角点检测的输出结果，和源图片有一样的尺寸和类型。
第三个参数，int类型的blockSize，表示邻域的大小，更多的详细信息在cornerEigenValsAndVecs（）中有讲到。
第四个参数，int类型的ksize，表示Sobel()算子的孔径大小。
第五个参数，double类型的k，Harris参数。
第六个参数，int类型的borderType，图像像素的边界模式，注意它有默认值BORDER_DEFAULT。更详细的解释，参考borderInterpolate( )函数。
*/
int main()
{ 
	namedWindow("原始图",0);
	//以灰度模式载入图像并显示
	Mat imageSrc = imread("build.jpg", 0);
	imshow("原始图", imageSrc);


	//进行Harris角点检测找出角点
	Mat cornerStrength;
	cornerHarris(imageSrc, cornerStrength, 2, 3, 0.01);
	
	namedWindow("角点检测后的二值效果图",0);
	//对灰度图进行阈值操作，得到二值图并显示  
	Mat harrisCorner;
	threshold(cornerStrength, harrisCorner, 0.00001, 255, THRESH_BINARY);
	imshow("角点检测后的二值效果图", harrisCorner);


	waitKey(0);
	return 0;
}

效果图：