Apollo源码安装的问题及解决方法

最新推荐文章于 2024-05-11 16:27:09 发布

我他喵的

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文章标签：自动驾驶

本文链接：https://blog.csdn.net/WTMDNM_/article/details/132870223

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问题一

在进行git clone时，会报错Failed to connect to github.com port 443: Timed out，经过实践后推荐以下两种方法。

方法一：在原地址前加https://ghproxy.com

原地址：git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.git
新地址：https://ghproxy.com/github.com/ApolloAuto/apollo.git

此方法在下载较大文件时容易出现early EOF。

方法二：使用gitclone.com进行缓存下载(推荐)

原地址：git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.git
新地址：git clone https://gitclone.com/github.com/ApolloAuto/apollo.git

问题二

编译的过程中，下载zlib时出现Get returned 404 Not Found。这是因为protobuf库提供的zlib下载链接已经失效，可以将下列代码加入Workspace文件中(建议加在前面)解决。

http_archive(
    name = "zlib",
    build_file = "@com_google_protobuf//:third_party/zlib.BUILD",
    sha256 = "629380c90a77b964d896ed37163f5c3a34f6e6d897311f1df2a7016355c45eff",
    strip_prefix = "zlib-1.2.11",
    urls = ["https://github.com/madler/zlib/archive/v1.2.11.tar.gz"],
)

问题三

在这里插入图片描述

解决问题二后继续编译，可能报错g++: internal compiler error: Killed (program cc1plus)，这是因为内存不足，可以使用交换分区解决。

sudo dd if=/dev/zero of=/swapfile bs=64M count=64#空间大小为bs*count=4096MB
sudo mkswap /swapfile
sudo swapon /swapfile
如果仍提示“g++: internal compiler error: Killed (program cc1plus)”，可能是因为分配的空间不够大，可以继续分配更大的空间直到编译成功。
编译之后：
sudo swapoff /swapfile
sudo rm /swapfile
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原文链接：https://blog.csdn.net/zuiyijiangnan/article/details/117215331