STM32自学周记（四）

STM32自学周记（四）

这一周在按键程序的基础上学习了外部中断实验，吸取上周教训，在学习32的中断系统之前首先查阅了51中断系统的资料，对中断系统有了大致的概念：强制CPU中断当前的任务去执行其他的任务，当强制任务完成后再继续之前的任务。
代码的编写和跑马灯程序类似，初始化GPIO和EXTI函数。需要注意的是，由于按键多于一个，所以需要给这些按键“排序”——中断优先级，顾名思义优先级高的可以打断优先级低的进行操作。这次的按键延续了之前的程序，在中断服务函数中对变量进行定义：按下KEY0后两个小灯现象取反，按下KEY1之后LED1现象取反。代码如下：

void EXTIX_Init(void)
{
   EXTI_InitTypeDef EXTI_InitWrq;
   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitWrq; 
   
   KEY_Init();
   
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
   
   GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource5);
   GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource15);

   EXTI_InitWrq.EXTI_Line=EXTI_Line5;
   EXTI_InitWrq.EXTI_LineCmd=ENABLE;
   EXTI_InitWrq.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
   EXTI_InitWrq.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
   EXTI_Init(&EXTI_InitWrq);
 
   EXTI_InitWrq.EXTI_Line=EXTI_Line15;
   EXTI_InitWrq.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; 
   EXTI_InitWrq.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
   EXTI_InitWrq.EXTI_LineCmd = ENABLE;
   EXTI_Init(&EXTI_InitWrq);  

   NVIC_InitWrq.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn;
   NVIC_InitWrq.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
   NVIC_InitWrq.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;   //优先级为2
   NVIC_InitWrq.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
   NVIC_Init(&NVIC_InitWrq);
 
   NVIC_InitWrq.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
   NVIC_InitWrq.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 
   NVIC_InitWrq.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  //优先级为1
   NVIC_InitWrq.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;             
   NVIC_Init(&NVIC_InitWrq);
   
}
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
   delay_ms(10);           //消抖
   if(KEY0==0)             //如果按键按下
    {
      LED0=!LED0;
      LED1=!LED1;
    }
   EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5)；
}
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
    delay_ms(10);          //消抖      
    if(KEY1==0)            //如果按键按下
    {
     LED0=!LED0;
    }
   EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15); 
}

之后回过头看了32的时钟系统，觉得很多东西都是死记的，给出一个程序，只需要根据参数选出合适的时钟，不要太纠结于为什么，要在在各个实验中加深对时钟的记忆，单独硬性记忆时钟反而会适得其反（我曾经就背过每个时钟都是干嘛的，背过之后都不知道自己背的什么……）。通过这几周的学习已经熟悉了RCC，APB2，GPIO等时钟的运用，初始化，这就是在实践中不知不觉记忆的。