CMAKE find_path和find_library命令的用法和解释

一.准备工作，添加环境变量

环境变量 CMAKE_INCLUDE_PATH 和 CMAKE_LIBRARY_PATH，
这两个是环境变量而不是 cmake 变量，
在bash中使用export设置上面2个环境变量。

sudo gedit ~/.profile

在文档中添加：头文件和动态文件所在的路径。

通过设置环境变量能够使得指定的路径先于系统路径被搜索。

export CMAKE_INCLUDE_PATH=/home/wenhaolun/ubuntu18.04_lib
export CMAKE_LIBRARY_PATH=/home/wenhaolun/ubuntu18.04_lib

二.find_path

该命令用于搜索指定头文件路径。
NAMES对应的是头文件的名称，PATHS对应绝对路径。

FIND_PATH(myCeres NAMES ceress.h PATHS /ceres/include/ceres NO_DEFAULT_PATH)
INCLUDE_DIRECTORIES(${myCeres})

其他方法：通过set命令实现。

CMAKE_INCLUDE_DIRECTORIES_BEFORE这个变量可以将添加的头文件搜索路径放在已有路径的前面。

SET(CMAKE_INCLUDE_DIRECTORIES_BEFORE ON) #  
SET(CERES_DIR /home/wenhaolun/ubuntu18.04_libs/ceres)
INCLUDE_DIRECTORIES([BEFORE] ${CERES_DIR}/include)

三.find_library

该命令用于搜索指定动态文件路径，里面的内容为自定义的变量名、动态文件名、具体路径。

FIND_LIBRARY(my_ceres libceres.so /home/wenhaolun/ubuntu18.04_lib/ceres/)
TARGET_LINK_LIBRARIES(main ${my_ceres} ${my_glog} ${my_pangolin})

编译后，若想查看链接的动态文件的具体链接路径，可以使用：

ldd src/main